说明：
为了达到可能的最低响应时间，请注意以下几点：
- 在S7-200 CPU中最小化用户程序，这样也就最小化了周期时间
- 在运动配置文件中只使用定位指令
- 最多使用四个运动配置文件
- 使用虚拟运动以便在EM 253 中的高速缓存中保存配置文件
- 作为每个配置文件选择“相关定位”作为工作模式
- 在单步运动配置文件中设置JERK_TIME为“0ms”(急停补偿或者S曲线禁用)
注意事项
启用了虚拟运动功能时电动机没有激活。在EM253中DIS输出被命令POSx_DIS禁用。一旦虚拟运动功能结束，在EM 253中计算出的位置和机器的实际位置必须同步。有两种实现方式：
- 使用带集成返回运动的运动配置文件
- 激活DIS输出后，启动一个参考点搜索
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc339218.html
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