问题：
使用同步功能时，旋转轴移动到缺省位置。此现象偶尔发生，不是在所有的程序中。同步指令： ID=1 WHENEVER $A_IN[2]==1 DO POS[B]=0。
解答：
此问题是由于没有目标旋转位置引起的。同步功能中的G90或G91方式是由程序中决定的。在G91（增量编程）方式下，POS[B]=0表示坐标轴不移动。因为此原因，在同步功能中需使用绝对编程POS[B]=AC(<编程值> )。之后，位置的移动就不受程序中G91或G90指令的影响。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc339015.html
微信扫一扫
支付宝扫一扫