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问题:
6SN1118-1NH01-0AA0 2-axis sin/cos两轴控制板使用直接测量系统,位置控制方式。轴A连接一个带增量编码器sin/cos 1Vpp 2048 S/R 1FT6108-8AF71-4AH0电机。B轴辅助通道,连接直接测量系统6FX2001-5QE25,多圈绝对值编码器,8192 S/R 和4096的旋转编码器连接到X412接口。n
使用6FX8002-2CA31电缆连接A轴编码器。使用6FX8002-2EQ10-1BA0电缆连接B轴直接测量系统。n
问题:若不连接直接测量系统,出现以下错误提示:错误512 -直接测量系统错误和错误513 -直接测量系统绝对轨道错误(Error 512 – measuring circuit error direct measuring system 和Error 513 - measuring circuit error direct measuring system absolute track)。可以通过参数1600的第12、13位设置为1,屏蔽此报警。如果通过6FX2001-5QE25电缆连接绝对编码器,出现613错误信息“Switch-off limit motor temperature (P1607) exceeded”和814报警“Motor temperature pre-warning”轮流交替出现。通过SimoComU显示的电机温度为156-160°。尽管电机处于常温下(约25°)。n
解答:
不能使用6FX8002-2EQ10-1BA0 编码器的电缆,此电缆适用于单圈EnDat绝对值编码器的1FT6/1FK 电机。编码器侧的管脚图不正确:n
6FX8002-2EQ10-1BA0 电缆:
611U 侧 ------------- Encoder 侧:
Pin 13 +Temp -------- Pin 8 +Temp
Pin 25 - Temp -------- Pin 9 - Tempn
但是,6FX2001-5QE25绝对编码器接线如下:n
Pin 8 Clock
Pin 9 Clock *n
KTY 84 温度传感器:
常温电阻(20° ):约580 Ohm
热电阻(100° ): 约 1.0 kOhmn
温度 150 到160° 之间的电阻::约1.7 kOhm 至1.8 kOhmn
参数:
P1602 – 电机超温阀值= 120° (814报警)
P1607 – 关闭电机极限温度= 155° (613错误)n
原因:n
6SN1118-1NH01-0AA0控制板提供两轴A和B温度的检测。 613错误和814报警是由于温度超出引起的,超出P1607 =155°设定后关闭电机。编码器8管脚(Clock)和9管脚(Clock-cross)之间的输入电阻变化;电阻大于/小于1.75 kOhm。由于高电阻值,所以显示温度高。
注:
使用6FX.002-2CH00-电缆。此电缆适用于EnDat 6FX2001-5旋转绝对编码器。
611U 侧 ----------- Encoder 侧:
Pin 10- cycle ------ Pin 8 - cycle
Pin 12 - cycle* ----- Pin 9 - cycle*
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