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问题:
CPU 317T:当轴超越硬件限位开关后,怎样才能使它恢复到工作范围内?n
解答: n
硬件限位开关被超越之后,相关的技术数据块中显示故障ErrorID 804B或8013,ErrorStatus.LimitSwitchActive” 则置位为TRUE。此种情况下,则按如下进行:n
- 调用MC_Reset 且Restart = FALSE,保留所有错误消息。n
- 将轴退离硬件限位开关位置;即使轴已经离开限位开关,所有错误信息仍将保留。n
- 重新调用MC_Reset 且Restart = FALSE,在技术数据块中错误信息被确认并且“ ErrorStatus.LimitSwitchActive”复位。
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