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问题：
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如何监视速度给定值和实际值 (nset = nact)？ | ||
解答／补救措施／注意事项：
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| 另请参阅操作手册第8章的功能图： 要实现速度 nset = nact 的信号，只有几个参数是必须设置的，这在调整主轴驱动时尤为有用。n 用 SIMOREG 中斜坡函数发生器给定的输入值和实际值进行比较。应该设置斜坡发生器的 时间，使得实际值能够随发生器输出而变化。如果斜坡函数发生器位于 SIMOREG 外且 SIMOREG 中斜坡函数发生器的时间设为零，则 SIMOREG 中始终满足 nset = nact 条件，此时不可能实现典型的 SIMOREG 信号。n 速度给定值连接量，功能图 G136 (斜坡函数发生器 (1))K193：斜坡函数发生器的输入给定值 实际速度连接量：K167，功能图 G151 (速度控制器 (1))n 评估“给定值／实际值偏差 2”信号，功能图 G187：(信息 (1))，以开关量连接器 B0172显示。n 设置： 如果偏差小于 P376.F 中设置的值 (最大速度的百分比且超过P378.F设定的时间后)，则开关量连接器 B0172 收到一个高电平信号。n P376.F、P377.F 和 P378.F 是功能数据组参数。要在常规操作中用到的所有功能数据组中配置所需值。n 开关量连接器 B0172 输出为高电平信号， 设置 P772 = 172。 | |
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc338429.html
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