内装式(built-on)旋转轴实现

n

问题:
如何实现内装式(built-on)旋转轴?

回答:
卸掉内装式(built-on)旋转轴:n

- 设置驱动单元DOs -p105无效n

- 保存驱动单元-p971设置n

- 机床断电n

- 移除电机和 Drive-CLiQ 反馈电缆n

- 机床上电n

注释: 在NC没必要取消这个轴。当发出让这个轴运动的是指令时,NC会提示:n

轴使能丢失!n

安装内装式(built-on)旋转轴:n

- 激活驱动单元DOs -p105n

- 保存驱动单元-p971设置n

- 机床断电n

- 装上电机和Drive-CLiQ 反馈电缆n

- 机床上电n

注释/ 补充:n

取消/激活 p105 也可以用于 DMM。n

单编码器配置:电机编码器必须插入适当的MM;在 DQ line 上将要关闭的MMsn

可以按要求排列。n

使用双编码器配置必须注意:第二编码器要联结在将要关闭的轴的MM上。n

最好选用总线上最后一个MM 。如果最后一个MM (DQ coection view) 由于n

功率匹配,不能作为末端 MM (驱动组的安排) 。那么DQ 接线必须修改或者n

相关的MM必须被独立连接到 CU。星型接线对于调试宏没有任何影响但将占用n

NCU上的 DQ 端口。n

当使用安全集成功能时, 参数MD 36901 SAFE_FUNCTION_ENABLE必须设置n

为 "0"。n

对于内装式轴,从应用的角度没有用到 SE/SN。原因在于卸掉轴后机械连接将脱n

开。重新安装后假定这个或类似的机械结构已经偏离,用户协议丢失。

#Ende#


© Siemens AG, 1998, 2000n

原创文章,作者:ximenziask,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc338170.html

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