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配置注意:
通常使用EMC(Easy Motion Control )的输出驱动功能块“OutputMM4_DP (FB 37)”通过PROFIBUS-DP对MM4系列变频器进行定位控制，但是不适合悬垂和预置张力负载的控制，因为当控制变频器停止时，ON/OFF1位(STW1第0位)和脉冲使能位(STW1第4位)被复位为0，没有抱闸控制不能使负载位置保持并且有可能晃动。n
对于上述的问题可以使用EMC驱动功能块“OutputUniversal (FB36)”替代“OutputMM4_DP”，由于驱动功能块既不通过PROFIBUS也不通过I/O直接访问，变频器的控制信号可以按照用户要求互相连接，也可以将脉冲使能信号设置为1，下面的示例程序显示EMC功能块“MC_Control”和“OutputUniversal”在中断OB块中调用时可能的参数连接。n
图. 01
示例程序中选择PPO3作为MM4的报文类型，初始地址为PIW256和PQW256。
图. 02
如图1所示，将16384 (=4000H)赋值到FB块“OutputUniversal”的输入参数“IntAtMaxVelocity”，“IntAtMaxVelocity”设定轴移动的最大速度"maximum axis velocity" (axis DB, "MaxVelocity", DBD14)，电机旋转的最大线速度同时取决于参数"maximum axis velocity" (axis DB, "MaxVelocity", DBD14)的设置。
当使用通用输出驱动功能块时，在参数参数“reference value for 100% speed” (axis DB, "DriveInputAt100", DBD96)中定义与100％速度相对应的电压值，缺省为10V，参数“DriveInputAtMaxVel”同样被定义为10V。下图显示一个轴所有相关的参数，这些参数存储于DB块。
图. 03
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc337609.html
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