问题:
为什么当更换16或36KW的SLM后，上载配置时出现拓扑结构报警（如：201420）？
回答:
更换上述模块后系统会进行MLFB的精确比较。当系统满足下 列条件时，会所以出现拓扑结构错误：
• SLM的比较级别设为"0"或"1"。
• 系统安装下述版本的SINUMERIK系统软件之一：
840D sl: 软件版本 <= 1.4 SP1 HF1
软件版本 <= 2.4 SP1 HF1
840Di sl: 软件版本<= 1.4
802D sl: 软件版本<= 1.4
在更换SLM时，当新旧模块的订货号（MLFB号）最后两位不同时，出现拓扑结构报警（例：201420）。
当使用的软件SINUMERIK版本低于1.4 SP1，配置HMI7.3 SP1，将显示"Wait for drive“ 信息。系统启动时始终显示“Wait for topology acknowledgement“（参数CU-P3988=250）。
解决方案：按如下步骤降低SLM在控制系统（DO 1）中的比较级别：
• 设置制造商口令
• 设置p0009=1 “Device configuration“
• 设置p9907=x x ，xx对应于当前SLM的部件号
(大多数情况时为2 ; 参见拓扑结构图/报警信息)
• 设置p9908=2 “Comparison of the component type“
• 设置p0009=0 “Ready“
• 菜单键（“drive system“）保存驱动数据或设置p0971=1（等 待变为0，保存驱动数据成功）
• 删除制造商口令
• 系统重启
• 重新备份机床数据
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc336828.html
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