问题:
当去除轴的使能时(命令 „_disableAxis“ 或在轴出现错误情况时引起响应 „Release disable“), Simotion 设定位 ON/OFF, OFF2, OFF3 及操作使能 (脉冲使能) 同时为零。 这样做，当在脉冲消失和由于转矩消失而关闭刹车之间，轴可能会扭曲。这可能会导致悬挂轴的轻微下垂。
• 如何避免此情况发生?
• 处理过程与哪能种相似?
• 驱动如何被参数化?
•如何处理释放?
• 如果释放_去使能由一个错误被触发，如何认可？
• 大约 200 ms后(刹车关闭时间) ，去除使能是非常有必要的。
• 是否需要扩展的Sinamics 刹车控制单元？
ANSWER:
在附件的 PDF文件中可找到相关信息：
FAQ_BrakeControl_EN.pdf ( 227 KB )
OFF.st ( 3 KB )
Startup.st ( 1 KB ) n
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc336739.html
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