说明:
PID 自整定器不能计算反向放大系数,总是需要设定值正向改变。
补救措施:
为实现反向控制功能,必须对控制器/自整定器的连接参数作如下修改:
- 对自整定器的设定值(“SP”)取反 (乘 -1.0) ,同样自整定器连接到控制器的输出值 “SP_OUT”也取反。
- 对控制器连接到自整定器的实际控制值(“PV”)取反。
- 对控制器的放大系数“GAIN”取反。
关键字:
自整定编程
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