问题:
当激活驱动集成的安全停止/安全扭矩关断功能时(STO)，如何设置轴的减速动作优先于脉冲使能断开？
回答ANSWER:
若 驱动使用braking ramp制动，必须设置相关参数--参数p1135’AUS3 ramp-down time’ ，参数p9652’SI Safe Stop 1 delay time (Control Unit)’ 和参数 p9856 ’SI Safe Stop 1 delay time (Motor Module)’。参数p1135定义减速到零速时需要时间，参数p9652 / p9852的值决定最短的脉冲使能断开时间。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc336176.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫