在 TELEPERM AS488/TM (IF964-DP) 和 SIMATIC S7 之间通过 PROFIBUS 调试和组态 FDL 连接

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问题：
如何通过 PROFIBUS 在 TELEPERM AS488/TM (IF964-DP 接口模块) 和 SIMATIC S7 之间建立 FDL 连接？n

解答：
此条目提供了关于如何在 S7 端组态一体未指定的 FDL 连接，以及如何在 AS488/TM 端组态相关的 PLC/PLC 连接数据的描述。n

在 SIMATIC S7 上组态 FDL 通讯

使用 SIMATIC 管理器打开包含 SIMATIC S7 控制器的 STEP 7 项目。n

通过“选项 > 组态网络”切换到 NetPro。
在“NetPro”中组态连接n

图 1：打开 NetPron

选中 CPU，并通过“插入 > 新连接…”插入一个新连接。n

图 2：创建新连接n

选择“未指定”作为连接伙伴，这是由于伙伴(TELEPERM AS488/TM)尚未集成到项目中。选择“FDL 连接”为连接类型。
点击“确定”关闭对话框，此时将打开连接的“属性”对话框。n

图 3：未指定的 FDL 连接n

为 FDL 连接定义名称。n

图 4：连接属性：常规信息选项卡n

切换至“地址”选项卡。对于连接伙伴，可以指定 IF964-DP 模块在 AS488/TM 中的 PROFIBUS 地址。n

定义在 S7 端(本地)唯一指定为空闲 FDL 连接的 LSAP。在这里不定义 AS488/TM 端(伙伴)。n

注意事项：
在 AS488/TM 端组态连接时，还必须考虑使用规范 (参见图 18、20)。n

图 5：属性对话框：地址n

设置属性“空闲层 2 访问”。只能通过这种方式才能在 AS488/TM 中操作固定调节的 LSAP (= 62)。在此操作模式下，通过程序控制完成通讯伙伴的寻址。n

点击“确定”接受设置。n

在选中 CPU 时，在连接表中显示已创建的连接。n

图 6：创建 FDL 连接n

此时，必须调整 PROFIBUS 配置文件中“传输速率”和“总线配置文件”等设置，使之与 AS488/TM 的 PLC/PLC Link 相匹配。
选择 PROFIBUS 子网，并通过“右键点击 > 对象属性...”打开“属性”对话框。n

图 7：PROFIBUS 的对象属性n

选择“网络设置”选项卡，在其中指定网络参数。n

注意事项：
在网络上，所有节点的网络参数和总线参数必须相同。n

对于通过 PROFIBUS 与 TELEPERM AS488/TM 的连接，可以使用“用户定义”配置文件。只有在这种方式下，总线参数 Ttr (令牌循环时间)才可以与 AS488/TM 的 PLC/PLC Link 手册中的相匹配。n

图 8：网络参数n

打开“总线参数”。n

必须根据 AS488/TM 的规范 (AGAG_KOM.INI 文件) 设定总线时间，参见图 17。如果先选择配置文件“通用 (DP/FMS)”，再选择配置文件“用户定义”，则大多数总线参数，系统都已设置正确数值。n

对于 Ttr 参数“令牌循环时间”，设置值至少为 90000。当 PLC/PLC 耦合总线上有超过 10 个活动伙伴时，必须使用下式计算 Ttr 值：Ttr = AAT * TTR，其中 AAT 是总线上的活动伙伴数 (缺省值：10)，而 TTR 是波特率相关基数 (对 1,5 MBaud 是 9000)。n

图 9：网络参数n

单击“确定”(OK) 关闭对话框。n

在 NetPro 中通过“网络 > 保存和编译...”保存并编译组态。n

然后将组态加载到 S7 控制器中。n

通讯伙伴 AS488/TM 的描述

在 Netpro 中生成所有通讯伙伴的总览时，可以将 AS488/TM 也视作通讯伙伴。对此，通过 SIMATIC 管理器插入一个类型为“其它站”的对象。对此站进行命名，例如“AS488_C12”；并在 Netpro 中将此站连接到 PLC/PLC 耦合总线， 最后为它分配一个地址，例如 12。n

图 10：Netpro 中 PLC/PLC 耦合总线的通讯伙伴n

关闭 NetPro，返回到 SIMATIC 管理器。n

S7 程序的描述

在 STEP 7 项目中，必须在程序代码中添加“AG_SEND”(FC5)和“AG_RECV”(FC6)函数的调用。
在此实例中使用 S7-400。其过程与 S7-300 类似。n

编程过程如下步骤所示：n

通过“文件 > 打开 > 库”，打开“SIMATIC_NET_CP”库。n

图 11：打开库n

在“SIMATIC_NET_CP”库中，“CP400 > 块”下面，可以找到 FC5“AG_SEND”和 FC6“AG_RECV”函数。n

图 12：复制 FC5 和 FC6n

必须将此块复制到 STEP 7 项目的块容器中。

关闭库。n

在 STEP 7 项目中，打开要在其中对 FC5 和 FC6 调用进行编程的块。n

注：
此块必须一直在 OB1 循环中运行。n

在程序代码中添加 FC5 的调用：
“Call FC5”n

按“ENTER”键，确认输入的内容，将显示执行该函数所需的参数。n

图 13：FC5 的函数调用n

已经通过 NetPro 中创建的连接定义了参数“ID”和“LADDR”。n

可以通过“右键点击 > 连接...”自动输入参数。n

图 14：使用 FDL 连接链接到“AG_SEND”函数n

在下一个对话框中，选择 FDL 连接，然后点击“确定”。n

图 15：选择 FDL 连接n

如图所示，指定 FC5“AG_SEND”剩余的其它参数。n

以相同方式组态 FC6“AG_RECV”的调用n

以下为调用 FC5 / FC6 的示例程序，其中接收了 60 个 IEEE 实型值，发送了 59 个 IEEE 实型值。在进行此操作时需注意发送顺序，必须将丢失的连接参数添加到 4 字节长的顺序报头中；该顺序报头位于发送数据之前。相反，对于接收顺序，从顺序报头中读出这些参数，这样才可以确定作为接收数据来源的通讯伙伴。n

图 16：FC5 / FC6 的示例程序n

为激活发送作业，在运行 OB (例如 OB100)中设置标记 100.0，这样在重新启动 CPU 时将触发通讯。n

当时钟标记 10.5 为上升沿，而“AG_SEND”作业尚未运行时，则激活“AG_SEND”作业。通过输出参数“DONE”(M15.0)和“ERROR”(M15.1) 来标识作业的终止。作业完成后，可以再次激活“AG_SEND”。如果发生错误，则保存状态字以便对错误进行评估。在评估完“AG_SEND”作业后，调用“AG_RECV”。n

需确保创建的数据接收缓冲区和发送缓冲区(在实例中为 DB48 和 DB52)具有足够的长度。
在此实例中，数据长度为 60*4 = 240 字节，即 DB48 和 DB52 中的发送和接收区域长度至少为 240 + 4 字节= 120 + 2 字。n

将块加载到 S7 控制器中。n

此时，S7 的组态便已完成。n

注意事项：
从 AS488/TM 发送到 S7 站的数据报文最多可以包含 60 个 IEEE 数值。反之，从 S7 站发送到 AS488/TM 的数据报文最多可以包含 59 个 IEEE 数值，这是由于报文前面必须附加包含 4 字节的 AS488/TM 中接收源的寻址信息(在此实例中：GA = 49，offset = 0，DAAR = 4，而 reserve = 0)。n

组态 TELEPERM AS488/TM 上的 PLC/PLC-FDL 通讯

• 组态初始化文件 AGAG_KOM.INI

为了在 AS488/TM 中，使用 PROFIBUS 地址 12 和波特率 1.5 MBaud，将 PROFIBUS 接口模块 IF964-DP 作为 PLC/PLC 的成员使用，需要在初始化文件 AGAG_KOM.INI 中为总线参数设置下列数值：n

图 17：初始化文件 AGAG_KOM.INIn

此后，必须将 AGAG_KOM.INI 文件复制到 AS488/TM 存储卡上。当 AS488/TM 引导启动或新近完成 PLC/PLC 链接的发布(SYST.WART 中的命令 FR=1，AGAG-Kopplung)时，便会使用这些设置。n

注意事项：
关于组态 AGAG_KOM.INI 初始化文件的更多注意事项，请参考手册“AS488/TM 的 PLC/PLC 耦合软件包”的第 2.4 节中找到。n

• 为从 S7 站发送报文创建 SAP (接收盒)

在图 16 的 S7 程序中，在顺序报头中使用了 PROFIBUS 目标地址 12 和远程 SAP 40。因此在 AS488/TM 中，必须为 PROFIBUS 地址为 8 的 S7 站(作为发送者)预留 LSAP 40。为此，在 SYST.WART 中 PLC/PLC 链接的组态对话框内，设置 NS=40.8。最后，通过发布命令 FR=1，IF964-DP 模块再次初始化，并为 PROFIBUS 成员 8 创建 SAP (接收盒) 40。n

图 18：根据图 16 中的顺序报头，在 SYST.WART 中创建 SAP (接收盒)n

TELEPERM 块参数设置的说明

• S5KE 块

作为一个基本原则，必须在处理周期至少为 500 ms 的周期 2 中安装接收块 S5KE。对于性能足够的 CPU，保留 125 ms 的处理周期可以获得最优数据速率。n

图 19：组态 S5KE 块n

通过已组态的标准参数，S5KE 在每个块周期最多读取 12 个接收报文。为此，将接收报文中的前 4 个字节解释为接收目标地址，将字节 5 开始的数据复制到寻址的接收目标中。即，S5KE 块从 S7 站中读取接收的报文，检测到 GA 域 49、偏移量 0 (参见图 16)作为目标地址。由于存在设置 DAAR=4，将字节 5 开始的数据解释为 IEEE 实数，转换成 TELEPERM 浮点数，并将结果复制到 GA 域 49 中从偏移量 0 开始的区域内。是否必须转换和复制的数值数，则由接收报文的长度决定的。

注意事项：
如果发生通讯错误或地址错误，则参数 FBST、BGF 等会标识出有错误发生。更多信息，请参考手册“系统软件 AS235”。

• S5KS 块

例如，为了使必须从域 GA 48 中发送的数据获得 500 ms 的数据刷新周期，必须将块 S5KS 插入到具有相应缩减的周期 2 中。

要将 60 个 IEEE 格式(DAAR=4)的模拟量(即从 GA 24 开始，直到索引 10)，通过空闲 FDL 连接，周期性循环传送到 PROFIBUS 地址为 8 而 SAP 为 18 的 S7 站，则必须在 S5KS 块上设置下列参数。

图 20：组态 S5KS 块

数值 PA2 = 118 = 100 + 18 实现了空闲 FDL 连接和目标 SAP 18 (参见图 5)。

注意事项：
在输出 FBST、BGF、STOE、TF1 和 TF2 上指示发生的通讯或参数错误(参见 PLC/PLC 链接手册的 2.2.1.3 一节)。如果错误号为 4002 (即 RR)，则要么是 S5KS 块调用得太频繁，要么是在 S7 站中接收块“AG_RECV”调用得太少或从没调用。在这种情况下，一定要确保在 S7 站中，为组态的空闲 FDL 连接调用块“AG_RECV”的次数至少与 AS488/TM 中 S5KS 块的调用次数一样多。

基本组态注意事项：

• PLC/PLC 的模块号 BGNR 必须始终为 255。
• 与 S7 站的通讯块 AG_SEND/AG_RECV 的组态相反，TELEPERM 块 S5KS 和 S5KS 并未包含任何连接标识符；不是由块 S5KS 和 SYST.WART 中的组态分别包含明确的源地址和目标地址标识符，而是由 SAP 标识在 S7 中组态的连接。

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