用于测量实际值的 FM351

n

问题:
如何使用 FM351 测量实际值?n

解答:
可以将增量编码器和绝对编码器连接到 FM351。两者都可以用于测量实际值。n

要求:

  • 机器必须投入运行,以便能执行后面的运动;n
  • 必须组态 FM351。

参数分配:
关闭对停止范围的监视。
在 FM351 的组态软件中,必须关闭对停止范围的监视。必须在组态对话框“Drive”中将参数“Standstill range”设置为零 (ZERO)。n

下列步骤将打开组态对话框“Drive”n

  • 在 HW-Config 中双击 FM351->双击“Drive”

任何参数变化后,必须对 FM351 的各个通道执行一次下载 (“Target system” ->“load chael”-> 选择相应的通道)。

用于测量实际值的 FM351

图1:组态对话框“Drive”n

移动机械装置以调整绝对编码器:

  • 将轴移动到一个可再现的位置。为该位置分配期望的坐标值。
    将该坐标值输入机器数据,作为一个参考点坐标。n
  • 从组态软件的服务界面读取在该点显示的传感器实际值。将该值作为一个绝对编码器修正值输入机器数据中。

使用绝对编码器时,这些步骤只需执行一次,例如在调试期间执行。n

成功完成了绝对编码器的调整之后,必须保存所有已打开的参数窗口并关闭。然后在硬件组态中执行“Save and Compile”并将硬件组态装载到 CPU。n

使用增量编码器时,启动每个控制器后,必须与机械装置建立同步。为此,执行作业“Set bench mark”。n

用户程序:

在用户程序中可通过下列外设地址读取传感器的实际值:n

  • 通道 1 的传感器实际值 = FM351 在硬件组态中的起始地址 + 4n
  • 通道 2 的传感器实际值 = FM351 在硬件组态中的起始地址 + 12

举例:
FM351 在硬件组态中的地址为 256n

  • 通道 1 的传感器实际值 = 256 + 4n
  • 通道 1 的传感器实际值 = 260,在用户程序中通过 L PED 260 进行访问
  • 通道 2 的传感器实际值 = 256 +12
  • 通道 2 的传感器实际值 = 268,在用户程序中通过 L PED 268 进行访问

关于该主题的更多信息位于手册“Positioning module FM 351 V5.x”,Issue 03.00 中,条目号为 2103043

绝对编码器调整 第 8.6 节
设置基准点 第 9.6 节

原创文章,作者:ximenziask,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc335964.html

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