问题:
为了复位一个错误信息（上电时）, 必须要关掉电源或者按下复位按钮？可以用软件进行复位吗？
回答:
从 firmware 版本 V2.5 SP1 HF1开始 , 用CU的参数p0972可以启动一个上电过程.
p0972 驱动装置复位
可能的设定值:
0:不使能
1:立即硬件复位
2:准备硬件复位
3: 周期性通讯失败后硬件复位
危险!
确保系统在一个安全的状态。
控制单元的CompactFlash 卡不能被拔出。
警告:
对于集成SINAMICS的SIMOTION 或者SINUMERIK ，硬件复位影响整个系统，并且依赖于控制状态。
注意:
p0972 = 1:
立即开始复位，通讯中止。
一旦通讯建立，执行一个复位过程的检查（如下）。
p0972 = 2:
检查复位过程的辅助设定。
首先设定p0972 = 2然后读回。然后设定 p0972 = 1（这一步可以不被确认）。然后通讯退出。
一旦通讯已经建立，运行一次复位过程的检查（如下）。
p0972 = 3:
一旦周期性通讯退出复位过程开始。这个设定用于用一个控制器对几个驱动装置的同步复位。
如果两个PROFIdrive 接口都激活了周期性通讯，当两种形式的周期性通讯都停止，复位过程开始。
一旦通讯已经建立，运行一次复位过程的检查（如下）。
复位过程的检查:
当驱动装置重新启动并且通讯建立，读取参数p0972，检查:
p0972 = 0? --> 复位成功。
p0972 > 0? --> 复位过程没有启动
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc335887.html
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