问题:
行程期间当释放 (release) 输入端的信号变化时 FM 354 有何响应?
解答:
在 FM 354 上使用一个数字量输入信号作为释放 (release) 输入信号 (手册中的表 9-13 中 MD 34 的参数)。
如果在行程期间释放 (release) 输入端的信号发生变化,则发生下列响应:
- 释放 (release) 输入端信号从 1 变化到 0 时行程动作停止。
- 停止行程:
在 Tip、Reference point travel、Incremental、MDI 和 Automatic 模式下,FM 354 按照指定的延迟 (MD 41) 制动。
在 Control 模式下,FM 354 按照电压斜坡设置 (MD 45) 降低输出电压。
- 更新状态信号:
在 Tip、Incremental、MDI、Automatic 和 Control 模式下, 将 “Wait for external release” (WFG) 置位,所有其它的状态信号保持不变。行程被中断,但可以继续。
在 Reference point travel 模式下,轴静止时将“Processing in operation” (BL) 和方向信号 (FR+ 或 FR-) 复位,将 start release (SFG) 置位。参考点运动终止,必须重新启动。
- 释放 (release) 输入端信号从 0 变化到 1 时中断的行程动作将继续。
- 在 Tip、Incremental、MDI、Automatic 和 Control 模式下,立即重新启动行程运动。对于 Control 和 Tip,控制信号“Direction” (R+ or R-) 仍必须显示。
- 在 Reference point travel 模式下,将启动信号置位时会重新启动行程运动。
FM 354 手册“FM 354 Servo Drive Positioning Module V4.x”的第 9.8 和 9.8.1 节中提供有更多关于释放 (release) 输入端的信息,条目号为 2110628。
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