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问题:
有哪些方法可以中止 FM353 或 FM354 的一个活动的 MDI 记录?n
解答: n
- 使用“STOP”控制信号和单独的命令“Delete distance to go”中止
使用“STOP”控制命令可以中止一个活动的 MDI 记录。FM353 或 FM354 根据设置的延迟参数 (机器数据 41) 制动到静止。
如果在中断了当前的 MDI 记录后您希望开始一个新的 MDI 记录,则必须使用单个命令“Delete distance to go”。
注意事项:
成功执行了“elete distance to go”和响应“START RELEASE” (信号状态“TRUE”) 之后,可以开始一个新的 MID 记录。
地址 | 名称 | 类型 | 初始值 | 实际值 | 备注 |
控制信号 | |||||
DBX15.1 | STOP | BOOL | FALSE | TRUE | 停止信号 |
状态信号 | |||||
DBX23.0 | DRV_EN | BOOL | FALSE | TRUE | 如果 start release 为 TRUE,可以开始 MDI 记录 |
单个命令 (写作业) | |||||
DBX37.1 | DELDIST_EN | BOOL | FALSE | TRUE | 触发单个命令“Delete distance to go”的触发信号 |
完成信号 | |||||
DBX47.1 | DELDIST_D | BOOL | FALSE | TRUE | “TRUE”:已超过“Delete distance to go” |
错误信号 | |||||
DBX57.1 | DELDIST_ERR | BOOL | FALSE | FALSE | “TRUE”:“Delete distance to go”期间发生了错误 |
表 1:所用信号一览 (“Stop”)
- 通过控制信号“Drive release”中止
可通过切断“Drive release”中止一个活动的 MDI 记录。FM353 或 FM354 按照设置的电压斜坡参数 (机器数据 45) 制动。中止了 MDI 记录后,将设定点的值设置为实际值。
注意事项:
如果 Drive release 重新被接通,则出现状态信号“START RELEASE” (信号状态“TRUE”) 后可以启动一个新的 MDI 记录。
地址 | 名称 | 类型 | 初始值 | 实际值 | 备注 |
控制信号 | |||||
DBX15.7 | DRV_EN | BOOL | FALSE | TRUE | Drive release |
状态信号 | |||||
DBX23.0 | DRV_EN | BOOL | FALSE | TRUE | 如果 start release 为 TRUE,可以开始 MDI 记录 |
表 2:所用信号一览 (“Drive release”)
关于上面的 1 和 2 请注意:
- 要中止 FM353 或 FM354 的一个活动的 MDI 记录,必须满足下列要求:
- 均未将任何数字输入设置为“Release input”或“External Start”。
- MDI 记录中没有设置停留时间 G04
- 已经将有效的 MDI 记录传送到了 FM353 或 FM354。
- 要中止 FM353 或 FM354 的一个活动的 MDI 记录,需要下列各项:
- 组态软件 SIMATIC S7 FM353 Stepper 或 FM354 Servo >= V3.1,
- 项目中 (循环程序中) 存在标准的 FC 1 (FC POS_CTRL)。
- 项目中存在 FM353 或 FM354 的用户数据库。
- 用户块的结构——第 6.5 节
- “FC POS_CTRL”的描述——第 6.3.2 节
- MDI 模式描述——第 9.2.5 节
- Drive release 描述——第 9.1 节
关键字:
操作模式 MDI,Drive release
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