问题：
如何设置和调整 FM357-2 上的零点漂移。n
解答：
FM357-2 上有四个可调的零点漂移(G54、G55、G56 和 G57)。通过编程 G54 到 G57，可以通过 G53/G500 激活或者禁用存储的数值。通过参数设置工具将 用于配置这些零点漂移的数值输入期望的数据区域。n
或者，您可以通过您的 STEP 7 应用程序设置缺省的零点漂移，或者分别将参数传送到 FM357 而设置零点漂移。为此，插入 FB3“FM_PUT”。n
NC-VAR 选择器
必须使用该 NC-VAR 选择器做一些设置，以便使 FB3 正确地传送数据。n
为了修改零点漂移，在 NC-VAR 选择器中执行的步骤：
通过按钮“NC-Tags”选择变量列表。为了为零点漂移设置新数值，必须在区域 C、Block FU 中描述变量“linShift” (= 零点漂移)。
该变量有下列参数：n
- Area number：描述通道(1...4)n
- Line：按下列公式计算：
Line = [ 帧索引 * 轴的数量 ] + 轴索引(轴编号)
计算 line 索引：
帧索引(Frame-Index)始终参考某个特定的漂移n
G54 = 1
G55 = 2
G56 = 3
G57 = 4n
- 轴的数量始终参考机器数据中的设置。如果所有的轴均处于使用中，则轴的数量为 4。n
- 轴索引是机器数据中的轴编号(第一、第二、第三，等)。
注意事项：
轴索引和轴的数量始终参考通道的配置！
line 索引的例子：
- 所有四个轴均设置在一个通道中：
G54 X-Axis = ( 1 * 4 ) + 1 = 5
G54 Y-Axis = ( 1 * 4 ) + 2 = 6
G54 Z-Axis = ( 1 * 4 ) + 3 = 7
G54 A-Axis = ( 1 * 4 ) + 4 = 8 nG55 X-Axis = ( 2 * 4 ) + 1 = 9
G55 Y-Axis = ( 2 * 4 ) + 2 = 10
G55 Z-Axis = ( 2 * 4 ) + 3 = 11
G55 A-Axis = ( 2 * 4 ) + 4 = 12n等。n
- 每个通道两个轴：
第一个通道：
G54 X-Axis = ( 1 * 2) + 1 = 3
G54 Y-Axis = ( 1 * 2) + 2 = 4 n第二个通道：
G54 Z-Axis = ( 1 * 2 ) + 1= 3
G54 A-Axis = ( 1 * 2) + 2= 4注意事项：
两个通道 通过区域编号进行区别(见上文)第一个通道：
G55 X-Axis = ( 2 * 2) + 1 = 5
G55 Y-Axis = ( 2 * 2 ) + 2 = 6第二个通道：
G55 Z-Axis = ( 2 * 2) + 1=5
G55 A-Axis = ( 2 * 2) + 2= 6等。
激活零点漂移修改：
修改并通过 FB3 将数值传递之后，还必须激活这些值。通过 NC-Service“SETUFR”执行激活。必须对每个单独的通道执行激活。
FB4“FM_PI”(常规业务)激活用户帧(“SETUFR”)。
注意：
只有当至少一个用于零点漂移的新数值被传送到 FM357-2 之后，才执行业务“SETUFR”。如果没有首先传送新数值就执行该业务，则伴随一个否定应答执行被拒绝。
关于该主题的更多信息可参阅手册“Multiple axis block FM357-2for Servo- resp. step drive”，版本 2003/01，条目号 1803537：
| 零点漂移 | 第 5.5.3 节，第 10.3 节 |
| FB3“FM_PUT”第 6.3.5 节 6.3.5 | 第 6.3.5 节 |
| FB4“FM_PI”(常规业务) | 第 6.3.6 节 |
前提条件：
- 组态包 FM357-2，从版本 01/04/2001 起
- 固件 FM357-2，从版本 01/04/2001 起
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc335787.html
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