n
说明：
对于固件版本 V3.07.05 及更高版本，可以优化定位时间。n
对于定位距离短并且设置了相对高的加速度(MD42-MD45)的情况，可以在很少的 FW 周期中执行定位。n
在以前的软件版本中，可能出现这样的情况：根据编程的距离，定位时间可能大于计算的时间。例如可以通过通过缩短距离(例如步进电机一步的距离)将定位时间增大多个 FM 周期，而不是将其减小或保持不变。n
与此相关的是，也可能发生不正确的定位，尽管迄今尚未发生过这种情况。n
伴随固件版本 V3.07.05，可以将 FM353 的模式变更到一个最优化的定位配置。n
将 FM353 变更到最优定位模式的参数设置：
n
|
MD | 取值 | 单位 | 定位模式 |
56 E | 0 | – | 标准定位轨迹 |
1 | – | 最优定位配置 |
备注：
缺省情况下 MD56 被设置为 Zero (0)。这样便启用了标准定位配置，它用于以前的固件版本中。
只能通过参数设置工具的 MD 表将 MD56 的参数值设置为 1，从而启用最优定位配置。
对于输入 MD56 中的无效数值不进行范围检查或发出出错消息。数值无效时启用标准定位配置。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc335749.html
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