FM 353:“外部零脉冲”信号的接线

问题:
在 FM 353 上如何连接“外部零脉冲”信号?

解答:
在对 FM 353 进行参数设置时,可以定义在两个输入 RM_P 和 RM_N 中激活哪个信号?

  • 外部零脉冲 (用于参考搜索)
  • 闭环控制器就绪
  • 零电流采样 (用于参考搜索)

输入 RM_P 和 RM_N 是用于连接功率控制器 (例如 FM STEPDRIVE) 的部分接口。只有确实需要下面描述的功能才应该连接这些输入端子。 这些输入位于 FM 353 的连接器 X1 中。这些功能中只有一个是可用的。

外部零脉冲 (用于参考搜索)
通过评估此信号,可以执行精确的逐步参考索引。 相应地设置机器数据 18 的参数。
对于此版本,必须连接其他 Bero/参考点开关到输入 RM_P 或 RM_N 中的一个。
电机每旋转一周,此参考点开关就将生成一个脉冲。

硬件
输入 RM_P 和 RM_N 是浮点光电耦合器输入:

  • 对于功率控制器的 P 开关输出,输入 RM_N (Pin 10) 必须跨接到地 (Pin 20),而将输入 RM_P (Pin 9) 用作输入。
  • 对于功率控制器的 M 开关输出,输入 RM_P (Pin 9) 必须跨接到 24V (Pin 19),而将输入 RM_M (Pin 10) 用作输入。

请参考所使用的功率控制器的手册,确定是使用驱动输出 M 开关信号还是使用 P 开关信号。

在 FM STEPDRIVE 中,ZERO 信号和 READY2 信号都是 P 开关的。

关于此主题的更多信息可以在下列手册中找到:

  • FM 353 步进驱动定位模块 V4.x,第 4 章,条目号:2106357
  • FM STEPDRIVE/SIMOSTEP 功率控制器和三相步进电机,MLFB 6SN1197-0AA70-0YP4

原创文章,作者:ximenziask,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc335639.html

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