问题：
如何将“Closed-loop controller ready”信号连接到 FM 353 上？
解答：
在对 FM 353 进行参数设置时，可以决定激活两个输入 RM_P 和 RM_N 中的哪个信号？
- 闭环控制器就绪
- 零电流采样 (用于参考搜索)
- 外部零脉冲 (用于参考搜索)
输入 RM_P 和 RM_N 是用于连接功率控制器 (例如 FM STEPDRIVE) 的部分接口。 只有确实需要下面描述的功能才应该连接这些输入端子。 这些输入位于 FM 353 的连接器 X1 中。这些功能中只有一个是可用的。
闭环控制器就绪
只有当此消息出现时才会激活启动信号。 如果选择了此选项，那么在无“闭环控制器就绪”的情况下启动，则 FM 353 会 出现一个出错消息，同时中止参考搜索。
另外作为备选，在 FM 353 的连接器 X2 中，也有一个“Closed-loop controller ready”消息 READY1_N。FM 353 只能评估这些信号中的一个。 在机械数据的“Drive Interface”下，可以指定使用哪个就绪信号。
FM STEPDRIVE 可以提供这两个信号。
硬件
输入 RM_P 和 RM_N 是浮点光 电耦合器输入：
- 对于功率控制器的 P 开关输出，输入 RM_N (Pin 10) 必须跨接到地 (Pin 20)，同时将输入 RM_P (Pin 9) 用作输入。
- 对于功率控制器的 M 开关输出，输入 RM_P (Pin 9) 必须跨接到 24V (Pin 19)，同时将输入 RM_M (Pin 10) 用作输入。
请参考所使用的功率控制器的手册，以确定是使用驱动输出 M 开关信号还是使用 P 开关信号。
在 FM STEPDRIVE 中，ZERO 信号和 READY2 信号都是 P 开关的。
关于此主题的更多信息可以在下列手册中找到：
- FM 353 步进驱动定位模块 V4.x，第 4 章，条目号：2106357
- FM STEPDRIVE/SIMOSTEP 功率控制器和 3 相步进电机，MLFB 6SN1197-0AA70-0YP4
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc335635.html
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