问题：
在 FM 353 上如何连接“Zero current sample”信号？
解答：
在对 FM 353 进行参数设置时，可以定义在激活两个输入 RM_P 和 RM_N 中的哪个信号？
- 零电流采样 (用于参考搜索)
- 外部零脉冲 (用于参考搜索)
- 闭环控制器就绪
输入 RM_P 和 RM_N 是用于连接功率控制器 (例如 FM STEPDRIVE) 的部分接口。只有确实需要下面描述的功能才应该连接这些输入端子。 这些输入位于 FM 353 的连接器 X1 中。这些功能中只有一个是可用的。
零电流采样 (用于参考搜索)
通过评估此信号，可以执行精确的逐步参考索引。 相应地设置机器数据 18 的参数。
零电流采样信号是功率控制器在内部环计数器每次跨越零点时输出的信号。对于极对数为 50 并且旋转一周有 1000 步的电机，每 20 步产生一个过零信号，电机旋转一周产生 50 次。为此，还要将机器数据 38 设置为 20 (步数/零电流采样周期)。
FM STEPDRIVE 在信号输出 ZERO 上发送此信号。
硬件
输入 RM_P 和 RM_N 是浮点光电耦合器输入：
- 对于功率控制器的 P 开关输出，输入 RM_N (Pin 10) 必须跨接到地 (Pin 20)，而将输入 RM_P (Pin 9) 用作输入。
- 对于功率控制器的 M 开关输出，输入 RM_P (Pin 9) 必须跨接到 24V (Pin 19)，而将输入 RM_M (Pin 10) 用作输入。
请参考所使用的功率控制器的手册，确定是使用驱动输出 M 开关信号还是使用 P 开关信号。
在 FM STEPDRIVE 中，ZERO 信号和 READY2 信号都是 P 开关的。
关于此主题的更多信息可以在下列手册中找到：
- FM 353 步进驱动定位模块 V4.x，第 4 章，条目号：2106357
- FM STEPDRIVE/SIMOSTEP 功率控制器和三相步进电机，MLFB 6SN1197-0AA70-0YP4
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc335626.html
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