问题：
如何设置编码器模块？
解答：
编码器模块设置很简单；仅需设置几个参数。然而，请注意：
编码器仅能工作在矢量模式(Vector Mode)下。先安装无传感器矢量模式(Sensorless Vector Mode)下的驱动(参看 FAQ 7494205 ) P1300 = 20。
按照手册中的连接说明进行操作，并检查电机运行时用于指示 A 和 B 信号(如果要用到)的 LED 灯是否闪烁。
使用 P0400 启用编码器。
正确设置 P0408 的每转圈脉冲数。
r0061 将根据编码器读取的数据显示电机速度。这对于检查电机速度和电机运行方向是否正确非常有用。
如果此处显示的速度与实际电机速度/频率有很大的不同，则有可能是 P0408 设置不正确。
如果 r0061 符号不同，则需要互换 A 和 B 脉冲，或者需要反转电机相序，因为编码器方向不正确。
如果 r0061 没什么问题，则可以通过将 P1300 设置为 21 的方式来启用闭环速度控制。
可以调节 P 和 I 参数(P1460 和 P1462)来优化速度环。使用 P1960 自动调节仅能优化 P1460。P1470 和 P1472 仅用于稳定无传感器矢量控制(Sensorless Vector Control)，且不能用于编码器操作中。
如果出现 F0090 故障(编码器反馈丢失)，则可以调整 P0492 和 P0494 设置。在考虑到速度信号反馈丢失前，P0492 选择采样值之间计算的速度信号允许的误差。P0494 是在 P0492 输出端使用滤波器。
P0491 用于设置速度丢失的响应；也就是说在 SVC 给出报警时停机或运行。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc335599.html
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