问题：
启用“Abort”参数时，EM 253 中为何错过了限位开关？
解答：
如果您对当前有效的 EM 253 操作“POSx_GOTO”或“POSx_RUN”启用“Abort”参数，限位开关可能会被错过。
通过启用“Abort”参数，向参数模块发出一个命令，以完成当前的轨迹并延迟引擎直到静止。
图 1：启用“Abort”参数
定位模块不能够同时既初始化减速过程又计算制动过程。具体情况基于模块可用的资源。因此，启用“Abort”参数时模块继续当前的速度并计算制动过程，但并不启动即时制动过程。按照该计算时间段长度，延迟引擎直到静止。
制动过程中不考虑计算期间执行的距离。如果引擎已经处于制动过程中，且“Abort”参数已启用，则可能会发生错过限位开关的情况。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc335585.html
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