描述:
本条目描述了怎样对机械连接轴寻参(gantry array)。n
为了避免人为干扰，机械轴的相对移动要尽可能的少。从控制的角度，S7 Technology CPU 通过电子同步(MC GearIn 传动同步)来实现这一点。这种情况下，存在一个主轴和一个或多个从轴。n
如果在主轴上使用寻参功能（主动、被动或使用MC_Home 功能直接寻找参考点），在每种情况下主轴设定到期望的参考点，从而设定值和实际值发生突变。n
如果从轴由已经设定好参考点的主动轴进行同步，那么从轴设定值将发生跳变，从轴将尽可能在极限范围内去跟踪。这使得从轴进行补偿。补偿的大小依设定值的跳变以及从轴的参数设置（监视） 而定，有可能导致报警和/或从轴关断。n
下面的描述演示了一种寻参的轴没有补偿而仅有同步移动的方法。首先，距离参考点的偏移量被确定下来，然后针对不同的同步操作，在停止状态进行修正。n
起点：轴运行于同步操作，将要寻找参考点。n
- “参考点开关”必须接线并被组态为测量输入。
- 使用 MC MeasuringInput 在主轴上确定“参考点开关”的位置而不是执行“主动寻找参考点”。这样，主动轴必须使用 MC_MoveVelocity, MC_Relative 或者 MC_AbsoluteInstead 来经过“参考点开关”。
- 在测量输入 ("参考点开关")被识别后，主轴可以移动到任何位置或停下来。
- 如果此时主轴和从轴处于静止状态，可以关闭同步同步操作（推荐使用 MC_Halt）。
主轴和从轴现在都处于位置控制状态，不再同步。 - 使用直接寻找参考点(使用MC_Home ，模式=3)，可以设定轴到一个事先计算好的真实值。
示例：
测量值是98.0mm，参考点是100.0mm，轴当前真实值是200.0mm>>>MC_Home Mode=3 得到位置=198.0mm。n - 一旦真实值成功设定，可以将轴设回同步操作(MC_GearIn 或 MC_CamIn)。
此时，选择"相对同步操作(relative synchronized operation)" 或 "直接同步操作(immediate synchronization)" ，使得连接立即建立而没有补偿。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc334301.html
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