描述:
要在 Technology CPU 集成的技术功能中使用限位开关信号,必须要将这些信号读取或者发送到CPU中。您可以使用以下信号:n
使用 Technology CPU 板载集成的数字量输入或者 使用 SINAMICS S120 的数字量输入或者 使用 ET 200S 远程连接 |
下面的 PDF 文档里是关于这三种读取限位开关信号方法的详细描述。
Description (PDF) ( 813 KB ) |
使用611U 的数字量输入 |
- 从站 611U 的设置
在硬件配置中,通过“DP 从站属性”添加一个字给消息报文(例如,报文 105:实际值,地址:PZD11,I/O 地址 374)。 Fig. 01
注意事项: 当再次调用配置时,“Presetting”显示条目“none”。
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通过 SimoComU 数值 50108 输入到参数 916.11 中或通过菜单 Startup > Parameter View > PROFIBUS parameterization 在 Sent 数据 Word 11 下配置数字输入(DIG_IN)。通过这些设置数字输入的状态 I0.A 到 I3.A 被写入到 Word 11。
Fig. 02n
- 技术对象(TO)轴的设置
在 S7T 配置中,激活硬件限位开关。最好通过“Limits”视图完成。可在项目浏览器中的 TO 轴下找到这一视图。通过设置相应选项框内的复选标记来激活硬件限位开关。 可忽略出错消息“Configuration data, value outside valid range”。必须输入相应地址。由于在硬件配置中地址 374 作为字被选择为输入终端的起始地址,输入 I0.A (终端X451.10) 和 I1.A (终端 X451.11) 通过字 374 的低值字节,也就是通过地址 375,被读入 Bit 0 和 Bit 1。
Fig. 03
- 取消激活硬件限位开关
如果要再次停止激活硬件限位开关功能,必须首先输入65535 作为逻辑地址。否则技术功能不可能无错编译。
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使用MASTERDRIVE MC 的数字量输入 |
通过这些设置,数字输入( 1 和 2 )的状态被写入到Word 10。
Fig. 05
- 技术对象(TO)轴的设置
在S7T配置中,激活硬件限位开关。最好通过“Limits”视图进行。可在项目浏览器中的 TO 轴下找到这一视图。通过设置相应选项框内的复选标记来激活硬件限位开关。可忽略出错消息“组态数据,值不在有效范围内”。必须输入相应地址。此例中(I/O 地址 380),必须为第一个终端(终端 3)指定 381 Bit 0,并为 Masterdrive MC 的第二个数字输入(终端 4)指定 Bit 1。寻址时,必须确保从 381 开始而不是从 380 开始(字 380 的低值字节为字节 381!)。
Fig. 06 |
关键字:
技术功能317T, 315T, Technology CPU
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