解释：
如果用户希望基于当前运行的路径，通过扩展模块 EM 253 执行操作，需要注意以下几点：
1. SMD 226 里的位置值：
特殊标记双字节 SMD226 通过脉冲个数的形式表示当前的运行位置。CPU 循环的更新这个特殊标记，而不考虑程序中调用的任何 EM253 程序块。EM253 每 100ms 提供一个新的位置值。CPU 在下一个 PLC 循环中读取这个值并将其储存到特殊标记 SMD226。因此，在轴运动时读取的位置与当前的物理位置不相符，但是等于位置值 t=100ms + x 前值；x=PLC 循环时间。
图. 01
2. C_Pos 里的位置值：
当被调用时，SMD226 作为 EM253 块里输出 C_Pos 输出位置的参考。 C_Pos 的值有脉冲作为它的单位或者物理单位，取决于 EM253 组态向导的配置。
图. 02
3. 验证准确的位置：
CPU 在没有路径被传输的最短的时间里可以捕捉到准确的位置。对于 SMD226，最短的时间等于 t=100ms + x 的值，x= PLC 的循环时间。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc334148.html
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