说明
通过库中的功能块,可以使用 GPS 接收器读取 GPS 消息中的时间戳和日期。您可以使用该数据补偿 S7-200 实时时钟 (RTC) 的时钟漂移。n
在所附的PLC示例程序中,实时时钟的分钟和秒通过 GPS 消息的时间戳同步。时钟同步仅限定于分钟和秒的同步有以下优点:n
- 全球通用,与时区无关;n
- 与冬/夏令制无关。
时间同步在同步指令发出后 xx.20 和 xx.40 之间完成。n
图01n
通讯
GPS 接收器接收符合 NMEA 标准的消息并将其以 ASCII 码字符串的形式发送到 S7-200 基本模块。每个消息的时间戳和日期均被读出。S7-200 通过 RS 485 连接(端口 0 或端口 1)同 GPS 接收器进行自由口通讯。该库使用了 NEMA 标准中的 RMC 协议。n
传输格式
符合 NEMA 标准的 GPS 消息传输格式需要下列接口参数:n
- 4800 波特n
- 8 个数据位n
- 无校验n
- 1 停止位
相应地功能块“GPS_NMEA_TIME_UTC”的接口参数设置成 2#1101 (参见“库:读取时间戳和日期”的描述)。n
条件
满足下列条件库和例程即可使用:n
- 带串口的 GPS 接收器,该串口支持 NMEA 标准并且可以通过 RS232 PC/PPI 电缆连接 S7-200 基本模块n
- RS232 PC/PPI 电缆
库:读取时间戳和日期
库中包含“GPS_NMEA_TIME_UTC”功能块,该功能块可读出 UTC (世界标准时间)格式的年,月,日,小时,分钟,秒。
No. | 注释 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1 | 使用 GPS 接收器 通过 RS232 PC/PPI 电缆连接 GPS 接收器到 S7-200 基本模块的 RS485 接口。PC/PPI 电缆的 DIP 开关设置如图 02 所示。 n
注意 不能通过 RS 485 接口给 GPS 接收器供电。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 | 添加库 保存附件 gps_time_read_port0.zip 或 gps_time_read_port1.zip 在您的电脑中。解压缩文件并添加库到软件 STEP 7 Micro/Win 。 n 注意 关于添加库的指令可参见条目号 16689345。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3 | 添加 GPS 功能块 从“GPS_TIME_READ_PORT0”或“GPS_TIME_READ_PORT1”库中将“GPS_NMEA_TIME_UTC”功能块拖放到一个循环调用网络中。 n
分配一段没有使用的存储区给库。n 注意
|
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4 | 连接 GPS 功能块 分配功能块的触点。图 04 中所用变量是一个示例。通过触点“Freeport_Config”配置自由口编程。参数“2#1101”由 NMEA 所使用的传输格式确定(参见“传输格式”)。 n
注意 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
5 | 使用 GPS 功能块 n 在输入端“Start”用一个上升沿触发 GPS 运算。通过触点“DONE”,“ABORTED”和“GPS_status”判断运行状态。下表列出了功能块的触点和使用技巧。
注意 |
表 01 n
示例程序:同步时间
示例程序使用了库 gps_time_read_port0.mwl 或 gps_time_read_port1.mwl 的功能。您可以使用示例程序而无需再次添加库。
No. | 注释 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1 |
使用GPS接收器 通过 RS232 PC/PPI 电缆连接 GPS 接收器到 S7-200 基本模块的 RS 485 接口。PC/PPI 电缆的 DIP 开关设置如图 05 所示。n
注意 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 | 打开例程 保存附件“gps_time_read_port0.zip”或“gps_time_read_port1.zip”在您的电脑中。解压缩文件并用 STEP 7 Micro/Win 打开程序 。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3 | 使用示例程序
示例程序循环读取所接收的 GPS 消息的时间戳。分钟和秒在时间窗口 xx.20 和 xx.40 之间被自动同步。下表列出了功能块的触点和使用技巧。
注意 |
表 02
密码
该库的密码是“1234”(无引号)。
下载
说明 | 下载 |
库:通过端口 0 读出 GPS 时间 | gps_time_read_port0.zip ( 3 KB ) |
库:通过端口 1 读出 GPS 时间 | gps_time_read_port1.zip ( 5 KB ) |
通过端口‘0’同步实时时钟示例程序 | gps_time_sync_port0.zip ( 9 KB ) |
通过端口‘1’同步实时时钟示例程序 | gps_time_sync_port1.zip ( 9 KB ) |
关键词:
GPS接收器,导航,同步
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