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描述
可以使用“CTRL_PID”功能块组态标准PID控制器。控制器的动态特性主要由以下三个参数决定：
n
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控制器参数 | 含义 | CTRL_PID的I/O参数 | 单位 |
P | 比例 | GAIN | 无量纲 |
I | 积分 | TN | 秒 |
D | 微分 | TV | 秒 |
控制器的输入值是设定值和实际反馈值的系统偏差。控制器的输出就是控制输出值。CTRL_PID功能块具有以下这些值的输入输出。
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Controller | 含义 | CTRL_PID的I/O参数 |
W | 设定值 | SP |
X | 实际反馈值 | PV_IN |
E | 系统偏差 | ER |
Y | 控制器输出 | LMN |
图. 01n
通过参数"GAIN", "TN" 和 "TV"，可以决定控制器的动态特性。n
- 比例部分决定了控制器的增益。系统偏差乘以“GAIN”，作为输出中的比例部分。
效果：系统偏差越大，执行器动作就越大。n - 积分部分阻止持续的系统偏差。
效果：系统偏差对一个时间积分运算（因此持续增长），并添加在控制输出中。这部分可以阻止设定值和实际反馈值的持续不一致。 - 微分部分可以增加控制器的速度。系统偏差变化的速度体现在执行器上。效果：如果系统偏差变化的很快，则执行器信号也会变化的很快。这就会减少修正时间。
关于控制工艺的更多实践信息，可以参考"PUBLICIS Kommunikationsagentur GmbH"出版的“Controlling with SIMATIC”一书。
| 语言 | 标题 | ISBN-13 |
| German | Regeln mit SIMATIC | 978-3-89578-248-0 |
| English | Controlling with SIMATIC | 978-3-89578-255-8 |
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc333002.html
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