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指导:
指令库“ MAP SERV Q0.0 ”和 “ MAP SERV Q0.1 ”(MAP SERV = Micro Automation Positioning SERVo) 能够用 S7-200 CPU 的脉冲输出点 A0.0 (Q0.0) 和 A0.1 (Q0.1) 支持伺服驱动的轴定位功能。n
如果在一个 S7-200 项目中同时使用两个指令库,就可以在一个控制器上控制两个轴。n
下载:
可下载的文件 “ SERV_MAP_e.pdf ”包括指令库的说明,以及英文的例子程序 “ MAP SERV Q0.0.mwp ”;ZIP 文件 “ MAP_SERV.zip ”包括指令库 “ map serv Q0.0.mwl ”和 “ map serv Q0.1.mwl ”,以及 “ MAP SERV Q0.0 ”的应用例程 “ MAP SERV Q0.0.mwp ”。n
版本更新
当前库版本1.8包括以下改变:n
- 为“ Q0_x_MoveVelocity ”优化了限位功能n
- 激活参数 “ Disable_Auto_Stop ”n
- 在寻找参考点“ Q0_x_Home ”过程中优化“ Q0_x_Stop ”停止性能。
下表列出了带有 24 V DC A0.0 和 A0.1 输出的S7-200 CPUs 的最大脉冲输出频率:
CPU | 脉冲频率(最大值) [kHz] |
221 | 20 |
222 | 20 |
224 | 20 |
224XP | 100 |
226 | 20 |
表 01 n
MAP SERV_e.pdf ( 1376 KB ) n
MAP SERV.zip ( 52 KB )
关键词:
步进电机,伺服驱动,伺服电机
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