问题:
如何在Simotion中避免 IPO-溢出?
回答:
假设出现 IPO-溢出,Simotion D 会切换到停止并且不能切换为运行状态,为解决此问题,用户可采取下列措施:
- 离线状态下增加周期时间,右键点击 D435 然后设置 "set system cycle clock" (修改系统时钟)。在此对话窗口,用户可以增加IPO-clock因数。 从而,其他所有周期循环时间都长了,因为 IPO-clock是其他所有周期循环时间的参考 (直接或间接)。
- 用户可设置一个宽容度,可容忍最高5个等级的溢出。此值在执行系统里是可以修改的。因此用户可在"Task configuration"中修改溢出等级 "number of planed overflows...".
修改宽容度后,将使用下一个 IPO-clock:
- 来不初始化设置故障反应,从上一个时钟完成算术过程
- 来开始实际时钟的算术过程
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