问题：
应用SINAMICS V2.6 SP2和 Simocrane Basic Technology V2.0 SP1必须做哪些工作？
回答：
要点1 (无传感器紧急停车模式): 必须使用功能块"ControlAxis" 版本1.9.7，否则无传感器紧急停车模式无法正常工作。请注意，在每个MCC 主驱动程序中，功能块 “ControlAxis”输入端“boPositionControlled”必须与“my_MainDrive_1_operationmode.bopositioncontrolled”按照如下连接：
例1: Hoistp_1.hoistmcc_1_s: Control boPositionControlled:=my_Hoist_1_operationmode.bopositioncontrolled
例2: Trollp_1.trolleymcc_1_s: Control boPositionControlled:=my_Trolley_1_operationmode.bopositioncontrolled
功能块 FB_ControlAxis 可通过以下链接下载
要点2 (带抓斗的港机)
松绳控制器和电流均衡控制器不能很平稳的工作，可能发生震动或者设定值跳变。速度控制器的预控可能导致此问题。如果发生了，可通过增加平滑时间常数（参数p1517）来消除。时间常数必须小于 100ms;；否则预控功能将被关闭。
Control.zip ( 7 KB )
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc332799.html
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