问题:
如何上电后自动设置实际位置值?
回答:
必须做如下修改:
例如, hoistmcc_2_s --> module: OperationMode --> ST-zoom open ,而且必须按照如下方法修改第一个 IF-condition:
"IF Hoist_2_bocyclicinterfaceSensor AND Hoist_2_bocyclicinterface THEN".
如果两个信号中的其中一个丢失,上电后实际位置自动设置可能无法正常工作。
必须对所有驱动器做此修改,附件为例程。
SIMOCRANE_BasicTechnologyApplication_STS.zip ( 3122 KB )
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