如何使用 AT 函数在 S7-SCL 中构造一个 ANY 指针?

n

说明
在 S7-SCL 中可以使用 AT 命令来定义其它声明变量的视图。下面的两个例子描述了如何为 ANY 指针声明组件,创建 ANY 指针以及确定用于从 DB6 复制数据到 DB7 的 SFC20 (BLKMOV) 的参数。n

下表描述了如何在函数中定义一个 ANY 指针。n

No. 步骤
1 STEP 7 将参数类型 ANY 的数据保存在 10 个字节中。为此必须定义一个结构变量,它包含如“data type”,“repeat factor”,“DB number”的参数类型,还有构造 ANY 指针的字节和位地址。图 01 显示了在 FC 中两个结构变量“Test1”和“Test2”的样例声明。 n

如何使用 AT 函数在 S7-SCL 中构造一个 ANY 指针?
图01

2使用 S7-SCL 指令 AT 通过结构变量“Test1”或“Test2”创建一个模板,并且给为此而定义的变量声明“ANY”类型,例如“pAny_source”。 这样使用指令 n

  • "pAny_source AT Test1: ANY;"

已经定义了一个 ANY 指针

3现在必须如图 01 所示通过结构说明预置 ANY 指针。以下指令对应于 ANY 指针“P#DB6.DBX0.0 Byte 10” 的结构: n

  • "Test1.Any_id:= 16#10;" //语法 ID 为十六进制n
  • "Test1.Source_DataType:= 16#02;" //为数据类型字节n
  • "Test1.Source_Length:= 16#0A;" //长度为 10 字节n
  • "Test1.Source_DB_Number:= 16#06;" //为 DB6n
  • "Test1.Source_Byte_Pointer:= dw#16#84000000;" //数据块的字节和位地址
4 用定义了的 ANY 变量“pAny_source”和“pAny_destin”确定SFC20(BLKMOV)的 ANY 参数(图 01),例如, n

  • "erg:= SFC20(srcblk:= pAny_source, dstblk:= pAny_destin)";

INT 类型的变量“erg”对应于函数的返回值(RET_VAL),

n

下表描述了如何在 UDT 中定义一个 ANY 指针。

No. 步骤
1 首先创建一个 UDT 来定义 ANY 参数,例如为参数创建一个符号名为“AnyPoint” 的 UDT1:

  • SyntaxID: BYTE; //指定语法 ID
  • DataType: BYTE; //数据类型编码
  • DataCount: INT; //重复因数
  • DB_Number: WORD; //数据块数
  • BytePointer: DWORD; //字节和位地址的指针
2 在函数中声明了变量,如“AnyPoint”类型 (UDT1) 的“buffer_source”(源 DB)和“buffer_destin”(目的 DB)。使用 S7-SCL 指令 AT 通过结构变量“buffer_source”和“buffer_destin”创建模板,并声明为此而定义的变量为“ANY”类型,例如“Source_Any”和“Destin_Any”。使用指令

  • "Source_Any AT buffer_source: ANY;"
  • "Destin_Any AT buffer_destin: ANY;"

已经定义 ANY 指针如图 02 所示。

如何使用 AT 函数在 S7-SCL 中构造一个 ANY 指针?
图 02

3现在必须用图 02 中的结构化指令预置 ANY 指针。以下指令对应于目的数据块的 ANY 指针“P#DB7.DBX0.0 Byte 10”。

  • "buffer_destin.SyntaxID:= 16#10;" //语法 ID 为十六进制
  • "buffer_destin.DataType:= 16#02;" //数据类型字节
  • "buffer_destin.DataCount:= 16#0A;" //本长度为 10 字节
  • "buffer_destin.DB_Number:= 16#07;" //为 DB7
  • "buffer_destin.BytePointer:= dw#16#84000000;" //数据块的字节和位地址
4 用定义了的 ANY 变量“Source_Any” 和“Destin_Any” 确定 SFC20 (BLKMOV) 的 ANY 参数 (图 02),例如,

  • "erg:= SFC20(srcblk:= Source_Any, dstblk:= Destin_Any)";

INT 类型的变量“erg” 对应于函数的返回值 (RET_VAL)。

关于 ANY 指针的更多信息可见 STEP 7 的在线帮助的以下标题中

  • 参数类型 ANY 的格式

注意事项
如果在 S7-SCL 中用 STL 程序调用一个函数,而且该函数有一个 ANY 类型的 OUT 参数,就要用 ANY 指针将其参数化,例如,像“P#DB10.DBX0.0 BYTE 10”不可能在 S7-SCL 中,因为 ANY 指针在 STL 和 S7-SCL 中的处理是不一样的。当在 S7-SCL 中从 ANY 到 ANY 赋值时,为了转发接收到 INPUT 参数的 ANY 指针,就会有 10 个字节从一个指针复制到其它指针(6 字节)。为了确定 STL 程序的 ANY OUT 参数推荐使用“STRUCT” 类型(如上例所述)。如果一个不是 ANY 的类型变量赋值给 ANY 变量,那么 S7-SCL 编译器就会创建地址(10 字节)并且将其写入 ANY 指针。

复制“SCL_Any.zip”文件到一个单独的文件夹,并且双击打开。STEP 7 V5.5 项目以及其全部相关子目录就会自动解包。可以使用 SIMATIC 管理器打开和处理压缩项目。STEP 7 项目包含两个站。站_1 包含在一个函数中定义 ANY 指针的程序 而站_2 包含在一个 UDT 中定义 ANY 指针的程序。

如何使用 AT 函数在 S7-SCL 中构造一个 ANY 指针? SCL_ANY.zip ( 88 KB )

关键字
滤波器,滤波,变量数据类型,变量视图

原创文章,作者:ximenziask,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc331647.html

(0)
打赏 微信扫一扫 微信扫一扫 支付宝扫一扫 支付宝扫一扫
上一篇 2020年11月5日 下午12:03
下一篇 2021年4月12日 上午12:00

相关推荐

发表回复

登录后才能评论