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QUESTION:
怎样优化抓斗起重机(例如:卸船机)松绳控制器及电流均衡控制器?n
ANSWER:
1. SRC: 如果使用了P控制器，松绳控制器的调整: n
rCompareValueSetpointSRC:应该在5-25%之间。 太高的值没有作用，否则抓斗不能被吊起。n如果抓斗需要埋入物料中，则这个值需要设在5-10%之间。n如果是空船并且抓斗需要保持正直位置扫过仓底，这个值应在10-20%之间。n起重机司机可以选择使用这两个值。nrpGain:调整这个值可以快速增加速度给定。经验值为0.3-0.8之间。 注意:如果这个值太高，电流可能会振荡(可能可以听见)nrVelocitySmoothTime:这个输入值可以平滑输出速度，经验值在200ms左右。有了上面这三个参数可以使松绳控制器工作正常。更多的优化需要调整以下参数。nruplimit_controller 和rlowlimit_controller: 如果松绳控制器太慢或者抓斗在关闭时没有松绳，可以适当增加输出速度，但是该值不能太高，否则驱动在松绳后会立刻停止。+/- 30%之间为合适的值。rCurrentsmoothtime:如果需要，电流给定也可以平滑，但是错误设置Sinamics中的速度控制器可能会引起强烈的电流振荡。Sinamics中的速度控制器应首先优化。
2. CEC: 如果仅使用了P控制器，电流均衡控制器的调整:
rpgaincurrentequalctrl:调整此值可以快速的增加电流，经验值在0.3-0.7之间。注意:如果这个值太高，电流可能会振荡(可能可以听见)rvelocitysmoothtime:这个输入值可以平滑输出速度，经验值在200ms左右。revaluationcurrentsetphg和 revaluationcurrentsetpcg: 据此，可以调整支持与开闭机构的电流给定估值。例如: 如果需要开闭机构比支持机构更紧一点，这样开闭机构则需要更大的电流。则revalutioncurrentsetpcg应该减少或者revalutioncurrentsetphg增大。
例如: 开闭机构需要更大的电流以使钢丝绳更紧nrevaluationcurrentsetphg:100%和 revaluationcurrentsetpcg:90%
或者
revaluationcurrentsetphg:110%和 revaluationcurrentsetpcg:100%
或者
revaluationcurrentsetphg:105%和 revaluationcurrentsetpcg: 95%
有了上面这三个参数可以使电流均衡控制器工作正常。更多的优化需要调整以下参数。ruplimitoutvelocity and rlowlimitoutvelocity:正常情况下抓斗都是在起升之前关闭且不需要设置高速限制，因为无论如何也达不到。+/- 20%为合适的值。rcurrentsmoothhg and rcurrentsmoothcg: 如果需要，电流给定也可以平滑，但是错误设置Sinamics中的速度控制器可能会引起强烈的电流振荡。Sinamics中的速度控制器应首先优化。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc331507.html
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