SIMOCRANE Basic Technology : Switchover between Trolley and Boom

2021年4月11日上午12:00 • 常见问题

QUESTION:

怎么做小车机构与俯仰机构切换的顺序控制？n

ANSWER:

注意:
V2.0 SP2的切换顺序控制不同于V2.0 SP1 (及更早版本)n

小车 > 俯仰:

Version V2.0 SP1 (及更早版本)n

小车:
1.	取消选择小车的操作模式:	AppSTW1 Bit 10 – 15 = FALSE
2.	检测是否已全部取消选择:	AppZSW1 Bit 10 – 15 = FALSE
3.	取消选择 Off1或脉冲使能:	STW1 Bit 0 oder Bit 3 = FALSE
4.	取消选择 “boChangeTechnologyObject”:	AppSTW2 Bit 15 = FALSE
5.	检测是否已取消选择:	AppZSW2 Bit 15 = FALSE
6.	检测小车驱动器:	ZSW1 Bit 9 = FALSE

Boom:
7.	检测俯仰的操作模式是否全部取消选择:	AppZSW1 Bit 10 – 15 = FALSE
8.	选择俯仰的TO:	AppSTW2 Bit 15 = TRUE
9.	检测 “boChangeTechnologyObject”信号:	AppZSW2 Bit 15 = TRUE
10.	检测俯仰驱动:	ZSW1 Bit 9 = TRUE
11.	选择俯仰的操作模式:	AppSTW1 Bit 10 – 15
12.	检测是否选择了操作模式:	AppZSW1 Bit 10 – 15
13.	选择 Off1或脉冲使能:	STW1 Bit 0 oder Bit 3 = TRUE

Version V2.0 SP2 (新版本)n

小车:
1.	脉冲失效:	STW1 Bit 3 = FALSE
2.	取消选择“boChangeTechnologyObject”:	Appl_STW2 Bit 15 = FALSE
3.	检测小车驱动:	ZSW1 Bit 9 = FALSE

俯仰:
4.	选择“boChangeTechnologyObject”:	Appl_STW2 Bit 15 = TRUE
5.	检测俯仰驱动:	ZSW1 Bit 9 = TRUE
6.	脉冲使能:	STW1 Bit 3 = TRUE

俯仰 > 小车:

Version V2.0 SP1 (及更早版本)n

Boom:
1.	取消选择俯仰的操作模式:	AppSTW1 Bit 10 – 15 = FALSE
2.	检测是否已全部取消选择:	AppZSW1 Bit 10 – 15 = FALSE
3.	取消选择 Off1或脉冲使能:	STW1 Bit 0 oder Bit 3 = FALSE
4.	取消选择 “boChangeTechnologyObject”:	AppSTW2 Bit 15 = FALSE
5.	检测是否已取消选择:	AppZSW2 Bit 15 = FALSE
6.	检测俯仰驱动器:	ZSW1 Bit 9 = FALSE

Trolley:
7.	检测小车的操作模式是否全部取消选择:	AppZSW1 Bit 10 – 15 = FALSE
8.	选择小车的TO:	AppSTW2 Bit 15 = TRUE
9.	检测 “boChangeTechnologyObject”:	AppZSW2 Bit 15 = TRUE
10.	检测小车驱动器:	ZSW1 Bit 9 = TRUE
11.	选择小车的操作模式:	AppSTW1 Bit 10 – 15
12.	检测是否选择了操作模式:	AppZSW1 Bit 10 – 15
13.	选择 Off1或脉冲使能:	STW1 Bit 0 oder Bit 3 = TRUE

Version V2.0 SP2 (NEW)n

Boom:
1.	取消选择脉冲使能:	STW1 Bit 3 = FALSE
2.	取消选择"boChangeTechnologyObject":	AppSTW2 Bit 15 = FALSE
3.	检测俯仰驱动器:	ZSW1 Bit 9 = FALSE

Trolley:
4.	选择 "boChangeTechnologyObject":	AppStw2 Bit 15 = TRUE
5.	选择小车驱动器:	ZSW1 Bit 9 = TRUE
6.	脉冲使能:	STW1 Bit 3 = TRUE

#Ende#

原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc331444.html