问题:
在使用无编码器的安全集成功能SS1和SLS时需要考虑什么？
回答:
电气制动时异步电机不可避免地处于发电运行状态，这在配置应用和考虑安全时必须参考。
为了得出实际滑差变化，须根据已知驱动数据，驱动负载总量情况以及配置的制动斜坡来计算滑差。
如下公式可用于异步电机简化模型：
M_max / M_rated = s_max / s_rated
注:
M_max:最大转矩
M_rated: 额定转矩(r0333)
s_max:最大滑差
s_rated:额定滑差 (r0330)
最大制动转矩需要根据制动斜坡（加速度）和制动总量计算得出。
在特定应用中，如：最大制动转矩可能会有约为150%的电机额定转矩的时刻。
此时设备会对减速速率进行校正，因此不存在未知风险。如，滑差频率基本在3%～10%范围内。根据上述公式，可以得出减速时计算速度和实际速度间可能相差15%。
这意味着当激活STO和减小带安全监控制动斜坡的最小速度限幅时，驱动的实际速度可能比预期速度高至15%。
对于有此风险的设备、安装和配置，需要考虑上述内容。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc331370.html
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