如何实现互锁功能步跳转的延迟?

说明
下表包含了延迟跳转到下一步的几个示例步骤。步骤 1 到 4 中的每个步骤都通过编程建立了一个互锁。互锁和结构变量的含义如下所示：n

互锁 C：互锁的一个可编程条件，它影响单个动作的执行。n
STEP1 U：不被中断的步初始化时间。n
STEP1 T：全部步的初始化时间。n
STEP1 LA：互锁未完成。

例如，互锁在步骤 1 中完成，顺控器经指定的时间 T2 后生成到下一步的跳转并完成跳转。
n

序号	跳转到下一步的互锁功能实例的示例步骤：
1	步骤 1 一旦步激活，且完成互锁，立即启动时间 T2。当指定的时间 T2 结束后，通过查询下一个跳转条件完成到下一步的跳转。 n 图 01n 缺点如果在进入步时未完成互锁，则不启动定时器 T2。n 注意事项应在下一次使用之前复位定时器 T2；通过“S0 TR”动作离开步骤 1 时完成复位操作。启动后时间 T2 独立于互锁条件运行。即使互锁条件未满足，也将执行到下一步的跳转。
2	步骤 2 一旦实现激活步骤的互锁条件，定时器 T2 立即启动。因为在进入该步骤时互锁条件已满足。 n 图 02n 缺点如果进入该步骤时，互锁没有实现，则不启动定时器 T2。只有在激活的步骤中将条件禁止然后再重新激活，定时器 T2 才启动。n 注意事项应在下一次使用之前复位定时器 T2。通过“S0 TR”动作离开步骤时完成复位操作。启动后时间 T2 独立于互锁条件运行。即使互锁条件未满足，也将执行到下一步的跳转。n 但是，通过组合“L1 TR T2”动作，可以避免步骤 1 和步骤 2 的缺点。通过“L1 TR T2”动作，如果发生下面的情况将停止计时：n 激活步骤中的互锁条件不再满足。n 步骤激活时，互锁条件不再满足。
3	步骤 3 不使用定时器，而使用内部时间。指定的时间是 IEC 时间。指定的 10 秒时间结束后，当标志位 M0.2 或标志位 M200.0 接收到逻辑真信号时，跳转 T3 将步骤 S3 跳转到下一个步骤。 n 图 03n 缺点步骤 S3 中的互锁仅阻止时间结束后的跳转，没有为步骤提供其它条件。
4	步骤 4 不使用定时器，而使用内部 IEC 时间。此处仅仅考虑步骤处于连续激活状态的那一段时间。也可以选择步骤持续时间 T 被计时的那段时间。通过比较查询完成跳转。 n 图 04
5	定时器的另一个缺点是：在同一个周期中不能对所用的定时器进行复位操作并重新使用。因此，必须为依次直接激活的步骤选用独立的定时器。在 S7-GRAPH 中，也可以选择跳过后续的步骤。通过“Options > Block Settings > Tab: Compile/Save”，在“Sequencer Properties”中激活“Jump steps”选项。如果步骤之前和之后的跳转条件同时满足，则在激活“Jump steps”选项时就不激活该步骤。 n 图 05
6	使用结构变量 STEP3 U、STEP3 LA 和 STEP3 T 编程动作步骤 3 中的动作 (D M200.0，T#10s 或 D C M200.0，T#10s) 可以通过查询 STEP3.U、S TEP3.LA或STEP3.T 代替。例如，动作“D C M200.0，T#10s”对应于跳转中的条件“STEP3.LA AND STEP3.T>=T#10s”。 n 更多动作 (图 06) 计算没有互锁的周期数 (步骤 7)。n 计算没有互锁的持续时间 (步骤 8)。使用“IEC Function Blocks”库中的标准功能 FC25 (MAX) 可以计算没有互锁的最大时间。可以在本步骤中调用该 FC。n 计算“Step was not interlocked for at least one cycle”的标志 (步骤 9)。在第一个周期中，将所需参数初始化 (“S1 R Operand”或“S1 N Operand:= Initial value”)，在后续周期中参数根据互锁条件进行改变。图 06