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描述
Technology CPU 有两个仿真模式：n
- 连接驱动器的实轴的程序仿真n
- 不带驱动器的实轴的轴仿真
程序仿真模式
仿真操作的目的是在控制器测试编程顺序，以及不同轴间的相互作用。在测试期间轴并不移动。n
在程序仿真模式下，所有驱动器都必须正确连接，且能正常工作。在程序仿真期间，轴的设定值被计算，但是没有被输出到驱动中。实际值设置与计算出的设定值相等。此模式下的跟随误差为零。n
可以在 MC_Power (FB401) 中通过“Mode” 参数激活仿程序仿真。将此参数设置为数值 4，以激活仿真模式。n
图. 1: 设置程序仿真模式n
轴仿真模式
轴仿真模式的目的是通过 带总时间常数（T1+T2）的 PT1 元件来模拟轴的动态特性。n
因此用户程序中可使用轴一些基本功能，而输出值不会输出到驱动器。也可以在没有驱动器的情况下实现轴的仿真功能。n
当设置了仿真状态，完整的轴的工艺被保持，这些数据在专家列表中切换到正常模式时，没有改变的继续使用。n
注意
轴仿真对于使能安全扩展功能的轴是不可用的。如果希望使用轴仿真，必须在每一个 TO 轴中禁用安全扩展功能。（专家列表中的组态数据：TypeOfAxis.TechnologicalData.driveSafetyExtendedFunctionsEnabled = NO）n
当使用安全集成功能且使用轴仿真，会在工艺中出现各种报警。n
在专家列表中必须设置以下参数才可以启动轴仿真。注意这些参数的原始值，以便想要关闭轴仿真操作时再次输入它们。
| TypeOfAxis configuration data | Settings |
| SetPointDriverInfo.mode | SIMULATION |
| SetPointDriverInfo.outputNumberOnDevice | 0 |
| NumberOfEncoders.Encoder_1.encoderIdentification | SIMULATION |
| NumberOfEncoders.Encoder_1.DriverInfo.encoderNumberOnDevice | 0 |
| NumberOfDataSet.DataSet_x.ProcessModel.T1 (as from S7 Technology V4.1) |
Time constant T1 |
| NumberOfDataSet.DataSet_x.ProcessModel.T2 (as from S7 Technology V4.1) |
Time constant T2 |
注意
更多信息的仿真模式，可在 S7 Technology 在线帮助中的关键字“Operating Modes”下找到。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc330370.html
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