问题:
激活驱动变量选项功能(828D: 6FC5800-0AS53-0YB0 / 840D sl: 6FC5800-0AM41-0YB0)后,无法使用同步指令读取变量$AA_LOAD, $AA_TORQUE, $AA_POWER and $AA_CURR。
什么原因?
回答:
为了读取变量$AA_LOAD, $AA_TORQUE, $AA_POWER and $AA_CURR,必须设置每个轴 的参数:
• 设置参数MD36730=1,激活选项。
• 系统重启.
• 必要时,重新备份用户数据。
重启后,可以读取驱动变量。
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