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摘要：
特定的条件下，SBR（Safe acceleration monitoring）监控功能无效。
注：
此文档介绍的SINUMERIK安全集成功能，同样适用于SINAMICS & SIMOTION系统。文档末尾不同系统功能对比。n
序：
下文中介绍安全集成功能中特殊应用，及如何调整。系统无法预见的错误，非正常状态（如：系统NC，PLC宕机）可能增加安全相应时间（如：延迟制动）如配置SINUMERIK 840D sl (NCU 720.2PN resp. NCU 730.2PN)控制器系统。n
详细描述：
状态转换的步骤：n
- STOP C，D，E由内部或外部停激活的。n
- 在设定的时间内转换成SBH(Safe operating stop) 状态。n
- 超出SBH定位窗口时系统触发STOP B。n
- STOP B制动时间内，达到速度允差范围，自动转入STOP A状态，脱离制动状态。n
-
在STOP B制动状态，SBR监控功能无效。即在STOP B到SH时，驱动速度给定为0，但监控功能无效。轴减速期间的不再触发内部停。转入SH状态STOP A的SBR监控功能位立即生效。
注：
请参考安全功能中有关安全停的介绍。n
67423330_Overview_en.pdf ( 13 KB ) n
问题：
如何将失速影响降到最低？n
回答：Answer
通过优化参数将影响降到最低。n
根据安全功能手册，从STOP B到SH期间，必须设置最小的参数值。根据功能特点，确认是否已将转换时间设置成最小。
必要时，评估伤害结果，参数的设定值小于驱动由最高速到静止的时间。n
对应的系统参数：
NCK: MD 36956, $MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY
Drive: p9556, SI Motionpulse suppression delay timen
系统功能对比：n
| SINUMERIK | SINAMICS/SIMOTION | ||
| Safe Acceleration Monitoring | SBR | SAM | Safe Acceleratoin Monitor |
| Safe Operatin Stop | SBH | SOS | Safe Operating Stop |
| Safe Standstill | SH | STO | Safe Torque Off |
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc329659.html
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