总结
对于CU320-2 DP来说,在硬件组态中,只能组态11轴带安全报文(30报文)的U/f控制。
问题
在硬件组态中,对于CU320-2 DP来说,为什么无法创建带安全报文(PROFIsafe 报文30)的12轴U/f 控制?
回答
CU320-2 DP可以组态带安全报文的12轴U/f控制。这个数量结构也可以在SIZER中组态。
但是:
如果建立了STEP7项目,并且通过SlaveOM(DriveES功能)选择控制单元,无法完成带安全槽的12轴U/f控制的组态。在硬件组态中,只有45个槽可以嵌入DO。然而,实际却需要11x 4 槽+ 1x 3槽,甚至还不包括整流单元。
可以利用GSD文件来实现12轴U/f控制的组态。
GSD文件可以从以下项目中下载,ID:49216293
原因:当使用SlaveOM组态,需要有1个槽作为硬件组态的输入,1个槽作为输出。当使用GSD文件组态,DO的每个输入与输出区域,只需要创建一个共用槽即可。
当额外的DO嵌入硬件组态,会出现如下的情况,并且会报出一条信息:最大数目....溢出;详细内容请见附件。
FAQ-185E1EAC_EN.zip ( 501 KB )
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