问题
在 SINAMICS S120中什么限制会影响轴，怎样评估这些限制？哪些参数会限制速度和加速度?
答案
在一个子程序中，输入以下同步动作指令可以决定主轴速度限制条件:
ID=1 Do $R1=$AC_SMAXVELO_INFO[n]
n 是轴的编号
在 R 参数中，R1的值只能在驱动器运行后才能被读取.
| Value | 描述 |
|---|---|
| 0 | 无限制 (SERUPRO) |
| 1 | 主轴的最大转速（卡盘速度）MD 35100 SPIND_VELO_LIMIT |
| 2 | 该速度在当前齿轮级被限制在最大速度之内 MD 35130 GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT |
| 3 | 该速度由位置控制限制在MD 35100和MD 35130中的最小值的90%之内（SPCON,SPOS,可能还有COUPON…） |
| 4 | 该速度由位置控制限制于MD 35135 GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT之内 |
| 5 | 该速度由SD 43220 SPIND_MAX_VELO_G26限制 （G26 S..或者事先由HMI调整） |
| 6 | 由于设置的VDI DB31,…DBX3.6接口信号，该速度被限制于MD 35160 SPIND_EXTERN_VELO_LIMIT之内 |
| 7 | 该速度被限制于SD 43230 SPIND_MAX_VELO_LIMS之内并伴随着恒切削速度(G96, G961, G962, G97, LIMS) |
| 8 | 该速度被限制于由安全集成定义的安全速度（SS）之内 |
| 9 | 该速度限制于预先计算 |
| 10 | 通过驱动器参数SINAMICS p1082，被限制在驱动器最大速度之内 |
| 11 | 该速度被MD 36300 ENC_FREQ_LIMIT 限定，要求测量系统，例如，主主轴的位置控制和G95, G96, G97, G973, G33, G34, G35 这样的限制顾及了编码器速度，主主轴装置（直接/间接），主主轴限制频率和电流参数设定 |
| 12 | 该速度被轴模式限定。在具有一个同步轴情况下，引导轴强制轴模式 |
| 13 | 跟随轴重叠运动速度由在耦合后剩余动力限制。较大重叠运动的运动部件可以通过减少引导轴速度来实现，例如：通过给引导轴编写程序G26 S， VELOLIM 或者给跟随轴编写程序VELOLIMA。耦合因素也得考虑. |
| 14 | 引导轴的速度被无动态的跟随轴或者一个高齿轮比例限定 |
| 15 | 当G331，G332攻丝时，主主轴速度限制于MD 35550 DRILL_VELO_LIMIT内. |
| 16 | 该速度被程序中VELOIM的语句限制 |
| 17 | 该速度被刀具参数限制 $TC_TP_MAX_VELO |
| 20 | 该速度被NCU连接. |
| 21 | 该速度被SD43235 SD_SPIND_USER_VELO_LIMIT限制，设备部件限制速度，例如：通过夹具装置，限定卡盘速度 |
注解
在ID74513601条目下，列表手册中可以找到一个系统变量的具体描述.
更多诊断选项在功能手册 “SINUMERIK 840D sl / 828D Basic Functions” 章节 “Diagnosis of spindle speed limitation“.
更多限制参数
| 参数 | 描述 | 注解 |
|---|---|---|
| MD34210 – MD34230 | 调整绝对值编码器的状态 | |
| MD43235 | SPIND_USER_VELO_LIMIT | CNC-SW V2.6 SP1 |
| p2000 | 参照系速度也限制这个速度 | MD36210相关 |
| p1520 | 扭矩限制设置 | 若扭矩有限制作用，p1407.7 等于1 |
| r1533/r1538 | 有效扭矩限制 | |
| p2003 | 扭矩比例 | |
| p1250 | 增大Vdc控制器 | p1240 不等于0 – Vdc 控制器被激活 |
| p640 | 电流限制设定 | |
| r1533 | 有效电流限制 | 电流有限制作用， p1408 等于1 |
| p1530 | 输出限制设定 |
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc328938.html
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