Summary
当系统使用直接测量系统时，动态伺服控制（DSC）的配置
Question
当系统带有外置位置编码器并有DSC功能时我应当考虑什么？What should I take into account if an external position encoder is to be used with an active DSC?
Answer
激活:
要 激活动态伺服控制（DSC）功能，需要设置机床数据MD32640=1.由此位置控制器的数据要被速度控制器循环所读取使用。这种快速控制循环的死区时间 越短，能实现的位置环增益越高（无限制通过机械振动）。系统默认DSC仅用于电机编码器。但是，第二测量系统可能在NC中被激活并在NC的位控循环中被使 用。一般来说激活了DSC就是激活了一个更高的Kv因数。
第二编码器:
如果你希望尽可能快速地对负载侧扰动做出反应，第二测量系统可以选择激活DSC功能。这可以通过驱动 参数p1192设置。因为驱动不知道系统的转换因数例如主轴增益和齿轮减速比等。另外直接编码器和电机编码器的不同的编码器分辨率也必须在这里考虑。更多 细节参见：p1193(DSC 编码器调整因数)在转换因数改变的情况下（e.g.主轴增益，齿轮减速比），这些情况必须考虑并在驱动参数（p1193）设置。
Note:
MD32642 (STIFFNESS_CONTROL_CONFIG) for Siemens drives (MotorModule: SINAMICS S120, etc)必须总是为0.
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc328937.html
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