SIMOTION的信息处理功能AlarmS 和用户自定义诊断缓冲区消息

n

1 功能概述
对于SIMOTION系统,用户可以自由配置消息(ALarms)并在HMI上进行显示,以检查系统状态,可以实现下述功能:n

● 发送不需要进行应答的消息(函数 _alarmSId)
● 发送需要进行应答的消息(函数 _alarmSqId )
● 检查当前消息的状态(函数 _alarmScId )
在使用Alarm_S 相关功能时,需要使用参数 AlarmId,对于已经组态的消息获取其 ID 的 方法有:
● 使用变量 _alarm.name ,系统
● 使用_getAlarmId(name) 函数

2 Alarm S 配置

2.1 使用的软硬件n

• SIMOTION D435
• SCOUT V4.3SP1 HF3
• WinCCFlexible 2008SP2 HF12

2.2 HMI 配置
HMI 的配置过程参见表1。
表1 在SCOUT 中配置Alarm_S消息n

序号 说明 图示
1. 在Scout软件中配置用于报警显示的报警内容,点击 “Project”菜单→ “Messages”→ “Configure”选项,进行配置 SIMOTION的信息处理功能AlarmS 和用户自定义诊断缓冲区消息
2 在“Symbol”中填写此消息的符号名称,用于后续的编程使用。n

在“Message text”中填写消息文本。消息类型“Message type”可以选择为操作消息(Operating message)或错误消息(Fault message)。

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3.注意:消息文本支持变量显示,如果需要在显示消息的同时显示变量值,则可以使用如下格式进行:@1R%4.1f@。n

红色部分含义:1表示第一个显示的变量数值,在simotion中仅支持1个变量,因此固定为1。R表示数据类型为浮点数,其他类型的含义参考右侧表格

数据类型缩写数据类型缩写
BOOLBINTL
BYTEYDWORDX
CHARCDINTD
WORDWREALR
序号说明图示
4绿色部分的含义:数字表示显示的长度,随后的字母表示显示的格式。说明可参考右侧表格。 缩写 数据类型 最大显示范围

缩写 数据类型 最大显示范围
%nd 有符号十进制 -2147483648...+2147483647
%nu 无符号十进制 0...4294967295
%nX 十六制 0...FFFFFFFF
-2147483648...+2147483647
%n.mf 有符号浮点数 示例: %8.2f 表示变量数值是 1234567
显示为 12345.67
%nb 二进制 32-bit
5. 本例为显示4位长度的无符号双整数。点击 “OK ”按钮确认完成消息的配置。如果有多条消息用于显示可以点击“New”按钮,继续进行配置。 SIMOTION的信息处理功能AlarmS 和用户自定义诊断缓冲区消息

2.3 在程序中触发报警消息n

表2 在SCOUT 中 编写ST程序n

序号 说明 图示:
1. 在SCOUT软件中有多个程序块可以用于消息的显示和报警控制,调用的路径为右图所示 SIMOTION的信息处理功能AlarmS 和用户自定义诊断缓冲区消息
2. //part 1:_alarmScId
功能:用于查询指定报警消息ID的状态。
输入参数说明:填写查询的报警Ev_id:StructAlarmId,在ST编程环境中可以输入 “_alarm.”可列出所有已经组态的报警消息ID,选择即可。
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返回值:16#8000或者16#8001为出错,比如消息ID不正确。
16#0000 离去消息,未应答
16#0001 进入消息,未应答
16#0010 没有返回消息
16#0101 进入消息,已经应答
3. //part 2:_alarmSId
功能:用于产生无需应答的报警消息。最大同时激活的数目为40个。
管脚说明:Sig:bool 类型,上升沿触发报警消息的发送。
Ev_id:StructAlarmId类型,触发的报警号,在ST编程环境中可以输入 “_alarm.”列出所有已经组态的报警消息ID,选择即可。
sd: 随报警消息同时显示的过程值,如果需要显示则需要在报警文本中配置。 n

返回值:等于0表示没有问题,其他>16#8000的数值均为执行出错。

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4.//part 3:_alarmSqId
功能:用于产生需应答的报警消息。最大同时激活的数目为40个。
管脚说明:Sig:bool类型,上升沿触发报警消息的发送。
Ev_id:StructAlarmId类型,触发的报警号,在ST编程环境中可以输入 “_alarm.”列出所有已经组态的报警消息ID,选择即可。
sd: 随报警消息同时显示的过程值,如果需要显示则需要在报警文本中配置。 n

返回值:等于0表示没有问题,其他>16#8000的数值均为执行出错。

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也可以使用MCC语句表方式编程触发AlarmS:n

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2.4 HMI显示设置n

表3 在HMI中设置步骤n

序号 说明 图示:
5. 在Scout软件中插入HMI站点。 SIMOTION的信息处理功能AlarmS 和用户自定义诊断缓冲区消息
6. 在 “Options”->“Settings”中选择 “WinCC flexible”,选择Use and display WinCC flexible component 选项 SIMOTION的信息处理功能AlarmS 和用户自定义诊断缓冲区消息
7. 选择HMI中 “Alarm Management”-> “Settings”->” Alarm Settings” SIMOTION的信息处理功能AlarmS 和用户自定义诊断缓冲区消息
8. 选择“SIMOTION Diagnostic Alarms”选项,并且选择显示所有的级别。 SIMOTION的信息处理功能AlarmS 和用户自定义诊断缓冲区消息
9. 插入一个新画面,添加 “Alarm View”到新画面。 SIMOTION的信息处理功能AlarmS 和用户自定义诊断缓冲区消息
10. 则报警显示如右侧所示 SIMOTION的信息处理功能AlarmS 和用户自定义诊断缓冲区消息

3 用户自定义诊断缓冲区

3.1 配置
具体配置的过程请参见表4n

表4 自定义诊断缓冲区n

序号 说明 图示:
1. 在Scout 软件中配置用于报警显示的报警内容,点击“Project”菜单->“Messages”->“Configure”选项,进行配置 SIMOTION的信息处理功能AlarmS 和用户自定义诊断缓冲区消息
2. 选择 “Diagnositc buffer entries(user-defined)” SIMOTION的信息处理功能AlarmS 和用户自定义诊断缓冲区消息
3. 在“Symbol”中输入消息名称,用于编程使用,在“message text”中输入消息文本,用户使用的消息可以设定两级 A 或者 B。 SIMOTION的信息处理功能AlarmS 和用户自定义诊断缓冲区消息
4. 右侧为示例程序,需要注意不要一直触发写入程序,避免诊断缓冲区被写入相同内容: //part 4:_writeAndSendMessage SIMOTION的信息处理功能AlarmS 和用户自定义诊断缓冲区消息
5. 当Start_writeAndSendMessage为1时 ,诊断缓冲区显示如右侧所示: SIMOTION的信息处理功能AlarmS 和用户自定义诊断缓冲区消息

关键词
Alarm_S 、用户自定义消息、诊断缓冲区、SIMOTION

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