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1 IM174接口模板
IM174 接口模板可以配合T-CPU 或者 SIMOTION 连接第三方伺服驱动器和编码器做位置闭环控制。连接TTL 增量型编码器时，当连接电缆长度和屏蔽都满足一定条件的情况下，允许编码器的最高频率为1MHz. 如表 1.
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位置测量 | - 增量n - 绝对 (SSI) |
信号电压 | 输入：对每个 RS422 为 5 V |
编码器电源电压 | 5 V/300 mAn 24 V/300 mA |
增量式编码器的输入频率和电缆长度 | 对于10m 的屏蔽电缆长度，最大1 MHz 对于35m 的屏蔽电缆长度，最大500 KHz |
绝对值编码器的数据传输率和电缆长度 | 对于 10m 的屏蔽电缆长度，最大 1.5 Mbpsn 对于 250m 的屏蔽电缆长度，最大 187.5 kbps |
表1 IM174 部分技术参数n
2编码器频率超限错误
当T-CPU 通过IM174接编码器做位置反馈时，电机转速超过一定速度，T-CPU 会报故障：测量系统频率超限，如图1. 但是此时编码器的换算频率远远没有达到1 MHz 的频率。n
图 1. 测量系统频率超限故障n
3 解决方法n
进入S7-Technology 配置界面，选择相应轴对象里面的专家列表(图2)，按照图3 的路径找到相关参数：TtpeOfAxisèNumberOfEncoders èEncoder_1 èFrequencyLimit èencoderFrequencyLimit
图 2. 工艺对象的专家列表
图3. 频率限幅
EncoderFrequencyLimit 这个参数是IM174对编码器输入频率的一个限幅，默认值是400KHz，所以当编码器频率大于400KHz 时，T-CPU 就会报出上述故障，只要适当修改该值就可以避免上述错误。
关键词
IM174 编码器 频率限幅
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc328910.html
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