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1 简单抱闸控制特点
S120抱闸控制主要分为简单抱闸控制和扩展抱闸控制，可根据应用场合不同而灵活选用。本文主要介绍简单抱闸控制。
S120 简单抱闸控制的特点主要有：
• 通过顺序控制自动激活
• 静态P1227（零速P1228）检测监控
• 强制释放抱闸（p0855，p1215），包括有条件或无条件释放抱闸
• 无条件关闭抱闸（p0858 = 1）
• 取消“使能速度控制器”信号后的抱闸应用（p0856 = 0）n
2抱闸功能描述
“简单抱闸控制”专门用于电机抱闸的控制。当驱动不激活时，保持抱闸用于保护驱动装置，以免出现不希望的运动，如位能性的负载或垂直运行的负载出现的危险。
释放和保持抱闸的触发命令通过控制单元（CU）的DRIVE-CLiQ 传送至电机模块，直接把信号互连到电机模块上并进行监控。然后电机模块执行动作并激活保持抱闸的输出。可在
SINAMICS S120/S150 参数手册（功能图2701，2704）中看到详细的顺序控制框图。通过
参数p1215可配置抱闸控制的运行规则，图1所示为简单抱闸控制的顺序图。n
打开抱闸的过程：
(1) 当符合启动条件后，控制单元发出ON命令，接触器开始闭合，设备开始预充电。完
成后，开始建立励磁；
(2) 励磁完成后，打开抱闸的输出信号为1；
(3) 此处还可以通过p0855=1强迫释放抱闸命令；
(4) 打开抱闸的输出信号为1，r0899.12=1， 可以控制抱闸装置。此时电机并不会立即加
速，否则会出现溜钩的现象；
(5) 延迟时间p1216到达之后，电机立即加速，直到稳定状态。 p1216的时间需根据现
场情况调节。n
关闭抱闸的过程：
(1) 当控制单元发出OFF命令后，电机速度开始下降；
(2) 电机实际速度或设定速度小于p1226所设定的值；
(3) 延迟p1227或p1228时间后，关闭抱闸的输出信号为1；
(4) 此处还可以通过p0858 = 1强迫输出关闭抱闸命令；
(5) 关闭抱闸的输出信号为1，r0899.13=1， 可以控制抱闸装置。此时变频器输出电流仍
存在，否则会出现溜钩的现象；
(6) 延迟时间p1217到达之后，变频器脉冲封锁，输出电流立即降到0。 p1217的时间
需根据现场情况调节。n
图1 简单抱闸控制的顺序图n
3 抱闸调试过程
如果电机模块具有内部集成的抱闸控制并连接有抱闸装置时，可通过设置参数p1215 = 1激活简单抱闸控制。
如果电机模块没有内部集成的抱闸控制，可通过设置参数p1215 = 3激活抱闸控制，此时需要将“开闸”或/和“关闸”信号互联到CU的输出点上，由此输出点来控制开抱闸。
注意：
• 简单抱闸控制不能应用于维护性的抱闸控制，当应用抱闸控制时一定要考虑特殊
的工艺要求和机械条件以保证人员的安全。
• 当电机有抱闸装置时，设置P1215=0，在启动设备时将导致抱闸装置的损坏。
• 只有书本型功率单元和模块型功率单元有安全抱闸继电器时，才能激活抱闸控制
监测（p1278 = 0）。n
抱闸配置：
在STARTER或SCOUT调试软件中，添加一个驱动，然后配置驱动参数。在图2所示抱闸配置界面中，根据实际情况选择1或者3。n
图2 选择基本抱闸n
在驱动的目录树下选择“Functions”“Brake control”，打开抱闸设置界面，如图3所示。n
图3 基本抱闸配置n
参数设置：
对于参数p1215，可以有以下几种设置方式：
• p1215=0，不使用报闸功能
• p1215=1，基本报闸控制模块集成的抱闸
• p1215=2，电机报闸一直打开
• p1215=3，外部报闸控制装置
p1216为释放抱闸时间，p1217为关闭抱闸时间。一般地，关闭抱闸命令和释放抱闸命令连接一个BICO参数即可，通常连接r0899.12。n
关闭抱闸配置：
如图4所示，点击“Close brake”按钮，进入关闭抱闸设置界面。可以设置零速检测阈值（p1266），零速检测监控时间（p1227）和脉冲抑制延迟时间（p1228）。
通过参数p0858设置强制关闭抱闸，可连接至一个开关量，如果此信号为1，则强制关闭抱闸。n
图4 关闭抱闸设置n
释放抱闸配置：
如图5所示，点击“Release brake”按钮，进入释放抱闸设置界面。通过参数p0855设置强制释放抱闸，可连接至一个开关量，如果此信号为1，则强制释放抱闸。n
图5 释放抱闸设置n
4 重要参数
列出关于抱闸控制的一些重要参数，可以根据不同应用场合进行灵活设置：
• r0056.4 励磁完成
• r0060 CO 设定值滤波器前的速度设定值
• r0063 CO 实际值滤波后的实际速度值（伺服）
• r0063[0…2] CO 速度实际值
• r0108.14 CO 扩展抱闸控制
• p0855[C] BI 无条件释放抱闸
• p0856 BI 速度控制器使能
• p0858 BI 无条件关闭抱闸
• r0899.12 BO 开抱闸指令
• r0899.13 BO 关抱闸指令
• p1215 电机抱闸配置
• p1216 释放抱闸时间
• p1217 关闭抱闸时间
• p1226 零速检测阈值
• p1227 零速检测监视时间
• p1228 脉冲抑制延迟时间
• p1278 抱闸控制诊断评估
关键词
S120，简单抱闸控制
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc328866.html
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