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1. 用于冗余设计的ET 200M接口模块IM153-2概述
将ET 200M远程I/O连接到PROFIBUS DP现场总线时，需要使用IM153-2接口模块（电气PROFIBUS DP传输）或IM153-2 FO接口模块（光纤PROFIBUS DP传输）。根据现场总线的组态（单一/冗余），可通过使用一个标准接口模块或两个冗余接口模块来连接ET 200M远程I/O站。
本文主要内容适用于ET 200M接口模块IM153-2的冗余设计。n
1.1 用于冗余连接的ET 200M的典型组成
典型的用于冗余连接的ET 200M远程I/O站如下图所示。n
图1 ET 200M的典型组成n
一个典型用于冗余连接的ET 200M远程I/O站包括：
□ 1个用于热插拔的IM/IM总线模块
□ 2个PROFIBUS DP IM153-2高性能接口模块
□ 1个用于热插拔的DIN导轨
□ 1个或2个（冗余）电源模块（对于装置使用集中24V DC电源时可省略）
□ 最多12个I/O模块，用于连接传感器或执行器
□ 若干用于热插拔的IO模块总线模块n
1.2 现有冗余设计的IM153-2及供货情况
用于冗余设计的IM153-2接口模块有IM153-2AA02、IM153-2BA00、IM153-2BAx1、IM153-2BAx2几种型号，目前最新的型号是IM153-2BAx2。n
| IM153-2 接口模块 | 产品供货 |
| 6ES7 153-2AA02-0XB0 | 产品取消 |
| 6ES7 153-2BA00-0XB0 | 停止供货 |
| 6ES7 153-2BA01-0XB0 | 停止供货 |
| 6ES7 153-2BA02-0XB0 | 准许供货 |
| 6ES7 153-2BA81-0XB0 | 产品取消 |
| 6ES7 153-2BA82-0XB0 | 准许供货 |
表1 现有冗余设计的IM153-2及供货情况
注： 产品取消——只能在更换故障零件时才能够订购该产品，且订购时须返还故障的模块。
停止供货——不再供应该产品的备件，也不能进行维修。不提供关于这些产品的咨询与服务。n
1.3 各版本IM153-2接口模块的功能
在属性和功能方面，IM 153-2BAx2 接口模块与其早期版本完全兼容。
下表列出常用功能的兼容表。n
| IM153-2 (应用) 订货号 | IM153-2 (6ES7 153-.....-0XB0) | |||
| -2AA02- | -2BA00- | -2BAx1- | -2BAx2- | |
| 接口模块后可接12个模块 | － | － | － | × |
| 在运行期间更换模块 | × | × | × | × |
| RUN 模式下的系统修改 | × | × | × | × |
| 通过 PROFIBUS DP更新 | － | ×① | × | × |
| 通过MMC卡更新 | × | × | － | － |
“×”表示支持； “－”表示不支持。
表2 各版本冗余IM153-2的常用功能
注： ①当使用总线模块 IM/IM 6ES7195-7HD00-0XA0 进行操作时，不支持该功能。
更多功能的兼容性关系请参考《ET 200M IM153-2接口模块化 产品信息》 简介 IM153-2各版本的兼容性 。n
| 《ET 200M IM153-2接口模块化 产品信息》 条目号: 26269772 26269772 |
1.4 接口模块IM153-2的冗余套件
IM153-2冗余套件可以用于在AS412H、AS414H或AS417H容错自动化系统上运行ET 200M站。套件中包括：
□ 1个用于热插拔的IM/IM总线模块（订货号为6ES7 195-7HD10-0XA0）
□ 2个PROFIBUS DP IM153-2高性能接口模块（订货号为6ES7 153-2BA02-0XB0）
当前IM153-2冗余套件的订货号为6ES7 153-2AR03-0XA0。n
2. 组态新版本IM153-2接口模块的软件要求
在一个新项目中，组态相应型号的IM153-2的接口模块时，对STEP 7软件或PCS 7软件的版本有相应要求。
下表列出了用于冗余设计的新版本IM153-2接口模块与STEP 7 / PCS 7软件之间的兼容性。n
| 订货号 | STEP 7的版本支持 | PCS 7的版本支持 |
| 6ES7 153-2BA00-0XB0 | STEP 7 V5.2及以上 | PCS 7 V6.0及以上 |
| 6ES7 153-2BAx1-0XB0 | STEP 7 V5.4及以上 | PCS 7 V7.0及以上 |
| HSP(0085) | ||
| 6ES7 153-2BAx2-0XB0 | STEP 7 V5.4 + SP3及以上 | PCS 7 V7.0 + SP3及以上 |
| HSP(0149) |
表3 IM153-2接口模块与STEP 7 / PCS 7软件之间的兼容性n
3. 各版本IM153-2接口模块与总线模块的兼容性
在属性和功能方面，新版本的IM153-2接口模块与其早期版本完全兼容。但使用时需要注意接口模块与总线模块的兼容性关系。
下表列出了各版本IM153-2与总线模块的兼容性。n
| IM153-2 接口模块 | IM/IM总线模块 | |
| 6ES7 195-7HD00-0XA0 | 6ES7 195-7HD10-0XA0 | |
| 6ES7 153-2AA02-0XB0 | × | － |
| 6ES7 153-2BA00-0XB0 | × | × |
| 6ES7 153-2BA01-0XB0 | × | × |
| 6ES7 153-2BA02-0XB0 | × | × |
| 6ES7 153-2BA81-0XB0 | × | × |
| 6ES7 153-2BA82-0XB0 | × | × |
“×”表示兼容； “－”表示不兼容。
表4 各版本IM153-2与总线模块的兼容性n
4. 各版本IM153-2接口模块之间的兼容性
互为冗余的两个IM153-2接口模块之间必须保证完全一致，即订货号、硬件版本和固件版本完全一致。
在此前提下，各版本IM153-2之间的兼容性①可以参考下表。n
| IM153-2 (应用) 订货号 | IM153-2 (组态) 订货号(6ES7 153-.....-0XB0) | |||||
| -2AA02- | -2BA00- | -2BA01- | -2BA02- | -2BA81- | -2BA82- | |
| 6ES7 153-2AA02-0XB0 | × | － | － | － | － | － |
| 6ES7 153-2BA00-0XB0 | × | × | － | － | － | － |
| 6ES7 153-2BA01-0XB0 | × | × | × | － | － | － |
| 6ES7 153-2BA02-0XB0 | × | × | × | × | － | － |
| 6ES7 153-2BA81-0XB0 | × | × | × | － | × | － |
| 6ES7 153-2BA82-0XB0 | × | × | × | × | × | × |
“×”表示兼容； “－”表示不兼容。
表5 各版本IM153-2之间的兼容性
注： ① 这里列出的兼容性是指备件兼容，即可以在组态中组态旧版本的模块，并使用新版本的模块。
在满足3. 各版本IM153-2接口模块与总线模块的兼容性 的条件下，兼容的IM153-2可以作为旧版本IM153-2的备件。但不同版本的IM153-2不可以混合使用。n
5. 用于冗余设计的IM153-2接口模块在更换过程的注意事项
冗余系统中，IM153-2接口模块可以在线更换。当需要更换IM153-2接口模块时，可以根据实际情况选择下面两种更换方式。
□ 不掉站更换IM153-2接口模块
ET 200M在非冗余的工作模式下进行IM153-2接口模块的更换，更换完成后可再次进入冗余工作模式。此时使用与当前正常工作的IM153-2接口模块完全一致的备件进行更换。
□ 掉站/停机更换IM153-2接口模块
ET 200M在暂时移除该从站或系统停机维护时进行IM153-2接口模块的更换。若系统仍然运行时，更换过程中该站的IO模块无法访问。此时可以使用与组态IM153-2接口模块兼容的冗余备件进行更换。
以上两种方式在更换过程中应注意以下几点：
(1) 更换前应先将对应的IM153-2模块断电。
(2) 在不停机更换过程中，要确保CPU已经装载了有关的防停机错误诊断OB。
(3) 保证更换后互为冗余的IM153-2模块完全一致，即订货号、硬件版本和固件版本都一致。
注： IM153-2接口模块的固件版本应参考在线固件版本。
关于查看在线固件版本的方法，可参考附录 如何在线查看IM153-2接口模块信息 。
关于如何进行固件版本的升级，可参考如下链接和文档。
15350678
| 《S7-400H冗余系统在运行中如何升级IM 153-2的固件》 下载中心文档编号: F0420 79641147 |
对于订货号为6ES7 153-2AA02-0XB0和6ES7 153-2BA00-0XB0的接口模块可以通过MMC卡进行固件更新。对于订货号为6ES7 153-2BA00-0XB0①、6ES7 153-2BAx1-0XB0和6ES7 153-2BAx2-0XB0的接口模块可以通过STEP 7 HW Config和SIMATIC Manager在线更新固件。
注： ①请参考1.3 各版本IM153-2接口模块的功能 。
更多关于如何更换IM153-2接口模块，请参考《SIMATIC 分布式 I/O 设备 ET 200M 操作说明》 7 维护和服务 7.4 更换 IM 153-2 或 IM 153-2 FO 。
| 《SIMATIC 分布式 I/O 设备 ET 200M 操作说明》 条目号: 1142798 1142798 |
附录 如何在线查看IM153-2接口模块信息
可以通过下面步骤查看在线IM153-2接口模块的硬件版本、固件版本等信息：
(1) 打开相应站点的硬件组态，单击工具栏上的在线按钮 
。
(2) 确认实际应用的目标IM153-2接口模块上ACT指示灯点亮（表示当前激活）。
(3) 双击目标IM153-2模块（ET 200M从站），弹出诊断对话框，查看General页面。如下图所示：
图2 在线查看IM153-2接口模块信息
注： 在线查看的接口模块仅是当前激活的IM153-2模块信息（ACT指示灯点亮）。上图表示了激活的接口模块是与DP主站系统1相连的接口模块。下图表示激活的接口模块是与DP主站系统2相连的接口模块。
图3 在线查看IM153-2接口模块信息
关键词
ET 200M，IM153-2，冗余IM153-2，400H，S7-400H，兼容性
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc328512.html
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