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总结
所有SIMODRIVE传感器的GSD文件，无论何种版本，编码器的发布和相关功能，都会被明确的显示。n
问题
已发布的SIMODRIVE传感器的GSD文件有哪些，它们都支持哪些编码器版本和功能?n
回答
GSD文件总览
- SIEM0024.GSx
支持所有版本编码器
不支持等时同步n - SIEM80F9.GSx
支持A08版本编码器
支持等时同步n - SIEM81A8.GSx
支持A16版本编码器
支持等时同步
SIEM0024.GSD or SIEM0024.GSG (GSD = 德国, GSG = 德国)
- 标准DP功能.n
- A04 版本 GSD文件 V2.0n
- A06 版本 GSD文件 V3.0n
- A10 版本 GSD文件 V4.0 (支持27位) 和远程编码
在读取/安装了GSD文件之后，绝对值编码器在 "PROFIBUS-DP" - "Encoder" - "SIMODRIVE sensor"硬件目录下出现。n
SIEM80F9.GSD or SIEMS80F9.GSG (等时同步)
-
A08 版本 GSD文件 V1.0
等时同步和从站-从站通讯n -
A10 版本 多圈27位 (16384 圈)n
-
A13 版本 GSD文件 V1.4n
-
A16 版本 GSD文件 V1.4
在读取/安装了GSD文件之后，绝对值编码器在PROFIBUS-DP" - "Additional field devices" - "Encoder" - "SIMODRIVE sensor isochronous" 硬件目录下出现。n
SIEM81A8.GSD or SIEM81A8.GSG (等时同步)
从A16 版本GSD文件 V1.5起.
下列功能可用:n
-
编码器4级功能
定义关于是否应用缩放/预置/计数方向功能于XIST1的值中。n -
兼容模式 (通过P965读取配置文件版本，31=V3.1)n
-
P965 = 0 (配置文件版本 V3.1)
忽略控制字(G1_STW) 并且设定值始终有效。状态查询(ZSW2_ENC)不支持,相关位始终为 "0"。修改主PRM，PD和PRM+PD参数不支持。如果有需要的话，数值必须通过P971存储在NV存储器中。
错误通过G1_XIST2输出。n -
P965 = 1 (配置文件版本= V4.1)
支持通过控制字(STW2_ENC)监控。
不支持参数化的主站。初始设定，一次生命信号错误是允许的。可以通过在线修改P925设定监控功能。如果需要，数值可以通过P971保存至NV存储器。通 过诊断地址输出错误。n -
SIEMENS报文861
在进行循环数据交换时，对于报文类型861，位置值(输入数据4字节，32-bit 无符号整数)也被同步传输。如同DPV0一样，任何预置值都可以在数据交换时被激活，通过设置bit 31(输出数据，4 bytes，32-bit 无符号整形数据，bit 31 - 预置控制，bit 0-30 - 预置值<总分辨率)。 -
可以使用以下额外参数:
925 - 容忍生命信号错误的次数(unsigned16 R/W)
971 - 在EEProm中保存 (U16 R/W)
975 -驱动对象识别 (U16 R/W)
980 - 可用参数的参数列表 (U16 R/W)
1000 -预设 (U16 R/W)
65000 -预设 (U32 R/W)
65001 -运行状态 (U16 R) -
在G1_XIST2中额外的错误代码
0001 传感器组错误 - 传感器系统故障
0002 低-高限幅超出 - “最大主站生命信号错误”次数>255
在读取/安装GSD文件之后，绝对值编码器会在硬件目录下"PROFIBUS-DP" - "Additional field devices" - "Encoder" - "SIMODRIVE sensor isochronous V1.6"下出现。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc328442.html
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