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1. FM458-1DP的S7通讯
S7通讯是SIEMENS S7 系列PLC的一种优化通讯协议,主要用于PLC各站点之间基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的主站与主站的通讯,以及PLC与HMI站、OPC服务器等上位机之间的通讯。S7通讯会占用PLC的通讯资源,PLC的CPU参数里有S7通讯资源的个数,也就是这个CPU所能建立的最大S7通讯连接数。
FM458-1DP是在能够在S7 400机架上工作的D7家族产品,性能与TDC一样,最小循环周期可达0.1ms,可以用来处理高动态的控制任务。FM458-1DP本身也支持S7通讯,可以与其它PLC或者PC站建立S7通讯连接。但是FM458-1DP的S7通讯与TDC系统不一样,不需要用户调用功能块来建立并维护S7通讯;通讯本身是由操作系统来维护的。n
2. 可以使用以下方法来访问FM458-1DP
2.1 通过400CPU的MPI或DP接口建立S7连接n
通讯伙伴(WinCC,OPC,PLC等)可以通过400CPU的MPI口或DP口建立与FM458-1DP的S7连接。CPU不直接参与通讯仅做为通讯双方的中介。n
图1 通过400CPU MPI或DP口连接FM458-1DPn
使用OPC Scout 通过CP5711建立与FM458-1DP的S7通讯。其中CPU的DP地址为4,FM458-1DP位与400机架的第8槽。首先在Configuration Console 中配置访问点,如下图所示:n
图2 配置访问点n
在FM458-1DP中编程建立可访问的DB块DB1,并且建立两个Real型变量,第一个设置为读取,第二个设置为写入。n
图3 在FM458-1DP中编写DB1n
在OPC Scout中建立非组态的连接来测试通讯,格式为:
S7:[<coectioame>|<VFD>|<accesspoint>|<Local TSAP>,<stationaddress>,
<RemoteTSAP>,<Mode>]<dataelement>n
参数名称 | 含义 |
<coectioame> | 连接名称,不同的连接名称不能重复 |
<VFD> | 固定为VFD2 |
<accesspoint> | 访问点 |
<Local TSAP> | 本地 TSAP,固定为02.00 |
<stationaddress> | 访问地址 |
< Remote TSAP> | 远程 TSAP,03.08 含义为:单边S7连接,槽号为8 |
<Mode> | 连接模式,这里固定为1 |
<dataelement> | 访问的数据区,这里为DB1,realX |
表1 非组态连接参数含义
在本例中参数设置如下:
S7:[S7-unproj-coection_1|VFD2|CP_L2_2:|02.00,04,03.08,1]DB1,real0
S7:[S7-unproj-coection_2|VFD2|CP_L2_2:|02.00,04,03.08,1]DB1,real4
测试结果如下:
图4 OPC Scout监视
图5 FM458-1DP监视
可以在线监视FM458-1DP的信息,在Commication标签中可以看到FM458-1DP的S7资源使用情况。从图中可以看到FM458-1DP总共有16个S7资源,其中一个被PG监视占用,另外两个被OPC Scout中建立的S7连接所占用。
图6 FM458-1DP通讯资源
2.2 通过CP443-1建立基于以太网的S7连接
图7 通过CP443-1建立与FM458-1DP的S7连接
在400机架上安装CP443-1以太网通讯模块,通讯伙伴可以与FM458-1DP建立基于以太网S7连接。CP443-1的IP地址为192.168.0.24。FM458-1DP位于400机架的第8槽。
更改访问点:
图8 更改访问点
在OPC Scout中建立非组态的连接来测试通讯,建立的连接为:
S7:[S7 _1|VFD2|CP_L2_2:|02.00, 192.168.0.24,03.08,1]DB1,real0
S7:[S7 _2|VFD2|CP_L2_2:|02.00, 192.168.0.24,03.08,1]DB1,real4
图9 OPC Scout监视
图10 FM458-1DP监视
同样如果使用带PN口的CPU,也可以通过CPU集成的以太网口建立基于以太网的S7连接,方法与使用CP443-1相同。
2.3 通过FM458-1DP的集成DP口建立S7连接
也可以通过FM458-1DP的集成DP口来建立与通讯伙伴的S7连接,方法与使用CPU集成DP口相同。
关键词
S7连接,参数设置
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