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1. 简介
在S7-400H冗余系统中，通常配置冗余连接的ET 200M（双向I/O）。此时，需要配置两个IM 153-2接口模块、I/O模块、用于热插拔的总线模块BM（即有源底板，包括用于接口模块的总线模块和用于I/O模块的总线模块）、DIN深槽导轨等。n
配置用于冗余连接的ET 200M时，下面的组件是必需的：
(1) [1] IM 153-2高性能接口模块（PROFIBUS DP Link） 2块
(2) [1] IM/IM总线模块（有源底板），用于安装/连接2个IM 153-2高性能接口模块
(3) I/O模块，按需配置，每个ET 200M从站最多可配置12个I/O模块
(4) I/O总线模块，分为两种：BM 2×40用于安装/连接2个40mm宽的I/O模块；
BM 1×80用于安装/连接1个80mm宽的I/O模块
(5) 用于热插拔的DIN深槽导轨
注[1]：可订购IM 153冗余套件，包含2个IM 153-2接口模块和1个IM/IM总线模块。n下面的组件是可选的：
(1) PS 307或PS 305电源模块
本文的配置说明中，不包含PROFIBUS DP接头（连接器）、PROFIBUS DP电缆及剥线工具、I/O模块前连接器、MTA预组装电缆、空槽保护盖板、占位模块、隔离模块、集中供电电源以及其他用于硬件安装或连接部件。n
2. 订货数据
配置冗余连接的ET 200M，必选组件相关的订货数据可以参考下表：n
| IM/IM有源总线模块（有源底板） | ||
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订货号 | 6ES7 195-7HD10-0XA0 |
| 配置个数 | 1个/ET 200M站 | |
| 配置说明 | 每个IM/IM有源总线模块上，安装两个IM 153-2接口模块，用于冗余连接。 用于IM 153-2接口模块的总线模块不能与用于I/O模块的总线模块通用。 |
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| IM 153-2高性能接口模块（DP Link） | ||
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订货号 | 6ES7 153-2BA02-0XB0 |
| 配置个数 | 2个/ET 200M站 | |
| 配置说明 | 冗余配置中，每个ET 200M从站需要两个IM 153-2接口模块，分别用来连接冗余的DP主站。 | |
| I/O总线模块 BM 2×40 | ||
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订货号 | 6ES7 195-7HB00-0XA0 (BM 2×40) |
| 配置个数 | 1个/2个40mm子模块 | |
| 配置说明 | 每个BM 2×40总线模块上，可以安插两个40mm宽的子模块（I/O模块）。 | |
| I/O总线模块 BM 1×80 | ||
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订货号 | 6ES7 195-7HC00-0XA0 (BM 1×80) |
| 配置个数 | 1个/1个80mm子模块 | |
| 配置说明 | 每个BM 1×80总线模块上，可以安插一个80mm宽的子模块（I/O模块）。 | |
| I/O模块等 | ||
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订货号 | —— |
| 配置个数 | 按实际需求 | |
| 配置说明 | 每个ET 200M从站最多配置12个I/O模块 除I/O模块外，还可使用以下模块： FM 355 C; FM 355 S; FM 355-2 C; FM 355-2 S; FM 350-1; FM 350-2; CP 341; CP 343-2; CP 343-2 P |
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| DIN深槽导轨 | ||
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订货号 | 6ES7 195-1GA00-0XA0 (482mm) 6ES7 195-1GF30-0XA0 (530mm) 6ES7 195-1GG30-0XA0 (620mm) |
| 配置个数 | 1个/ET 200M站 | |
| 配置说明 | 对于配置了有源总线模块的ET 200M应用场合，必须使用这种深槽导轨。普通的浅槽导轨和U型连接器不再适用。 导轨长度同样会限制最多连接的I/O模块数。 |
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表1 配置冗余连接的ET 200M必选件的说明n
对于上表中IM 153-2接口模块及其总线模块的配置，可以采用套件的订货方式：n
| IM 153冗余套件 | ||
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订货号 | 6ES7 153-2AR03-0XA0 |
| 配置个数 | 1个/ET 200M站 | |
| 配置说明 | IM 153冗余套件中包含了2个IM 153-2接口模块和1个用于接口模块自身的IM/IM有源总线模块（有源底板）。 套件中不包含用于I/O的总线模块和导轨。 |
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表2 IM 153套件的订货n
配置冗余连接的ET 200M，必选组件相关的订货数据可以参考下表：n
| PS 305 / PS 307电源 | ||
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订货号 | PS 307 (120/230V AC; 24V DC)： - 2A; 40mm 6ES7 307-1BA01-0AA0 - 5A; 60mm 6ES7 307-1EA01-0AA0 - 5A宽温; 80mm 6ES7 307-1EA80-0AA0 - 10A; 80mm 6ES7 307-1KA02-0AA0 PS 305 (24/48/60/110V DC; 24V DC)： - 2A宽温; 80mm 6ES7 305-1BA80-0AA0 |
| 配置个数 | 1个或2个/ET 200M站 | |
| 配置说明 | ET 200M供可以使用PS 307/305，或采用集中供电（如SITOP电源等）。PS电源只需固定在导轨上，无需连接有源底板。 在冗余配置时，建议使用冗余24V DC电源，如两个PS 307/305电源。供电连接参考图1。 |
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表3 配置冗余连接的ET 200M可选件的说明
图1 冗余配置的ET 200M供电示意图
如需更多关于ET 200M的订货数据，请参考《SIMATIC PCS 7过程控制系统 产品目录》 第8章 过程I/O • ET 200M。
| 《SIMATIC PCS 7过程控制系统 产品目录》 下载中心文档编号: 449 http://www.ad.siemens.com.cn/download/DocList.aspx?TypeId=2&CatFirst=19&CatSecond=20 |
3. 关于各组件的连接说明
IM/IM与BM、BM之间总线模块（有源底板）的连接可以参考下图：
图2 IM/IM与BM、BM之间总线模块（有源底板）的连接
总线模块（有源底板）与DIN深槽导轨的安装可以参考下图：
图3 总线模块（有源底板）与DIN深槽导轨的安装
IM 153-2接口模块、I/O模块等与总线模块（有源底板）的连接可以参考下图：
图4 IM 153-2接口模块、I/O模块等与总线模块（有源底板）的连接
在冗余系统中，同一个ET 200M站的两个IM 153-2接口模块DP地址应设置为相同的。注意：当修改了硬件DP拔码开关地址后，对IM 153-2重新上电后才能生效。ET 200M站与S7-400H冗余系统的连接可以参考下图：
图5 ET 200M站与S7-400H冗余系统的连接
4. 为什么在冗余系统中通常使用ET 200M而不使用集中I/O（S7-400系列）？
在冗余系统中，ET 200M分布式I/O和集中I/O（S7-400系列I/O模块）都可以用于连接I/O设备，都可以完成I/O输入采集和输出传送功能。但ET 200M分布式I/O在冗余系统中的应用更为广泛，有以下一些特点：
■ ET 200M系列I/O模块的类型更为广泛，除可支持标准的S7-300系列I/O模块外，还支持Ex I/O模块、Hart I/O模块、安全型I/O模块等，而S7-400系列I/O不支持这些类型的模块。
■ ET 200M分布式I/O从站可以实现与冗余S7-400H的双向连接。在不配置冗余I/O时，ET 200M分布I/O方式可以在其中一个CPU故障时，另一个CPU依然可以完成I/O通讯。冗余故障时，如果希望集中I/O（S7-400系列）方案也能继续完成I/O通讯，则需配置冗余I/O。
■ 当配置冗余I/O时，ET 200M分布式I/O方案可以选取并配置合适的MTA端子模块及对应的I/O模块，配置冗余I/O回路的工作简单、方便。关于冗余I/O的配置与应用，可以参考下面链接。
| 《STEP 7下冗余I/O编程（更新版）》 下载中心文档编号: A0133 78031775 |
关键词
ET 200M，分布式，分布式I/O，I/O从站，冗余，冗余系统，双向I/O，总线模块，有源底板，有源背板，热插拔，DIN导轨
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc328347.html
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